[实用新型]一种新型谐波减速器有效
| 申请号： | 201820042210.0 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN208089892U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 周清泉 | 申请（专利权）人： | 万鑫精工（湖南）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;贾庆 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新型谐波减速器，包括输入轴；输入轴连接有凸轮，凸轮外套设有柔轮；柔轮外啮合有刚轮；其特征在于，所述柔轮的壁筒倾斜设置；柔轮与刚轮啮合的齿部水平设置；凸轮的外表面成形有凸轮凹槽，柔轮的内表面均成形有与凸轮凹槽配合的柔轮凹槽；凸轮凹槽和柔轮凹槽之间放置有圆柱滚子；柔轮连接有输出轴。本实用新型提供的谐波减速器波发生器结构简单紧凑，省去了柔轮和刚轮之间的弹簧，简化了装配环节，由此大大减少了整个系统中由于装配造成的应力分布，柔轮筒壁采用倾斜的形式，并且末端水平，此种设计带来的益处是使工作时刚轮和柔轮的啮合更加稳定，降低工作噪声和柔轮应力，使谐波减速器的寿命得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 谐波减速器 刚轮 凸轮凹槽 啮合 本实用新型 输入轴 装配 外表面成形 波发生器 工作噪声 末端水平 倾斜设置 水平设置 凸轮外套 应力分布 圆柱滚子 内表面 输出轴 外啮合 弹簧 壁筒 成形 齿部 筒壁 紧凑 环节 配合 | ||
【主权项】：
1.一种新型谐波减速器，包括输入轴(7)；输入轴(7)连接有凸轮(5)，凸轮(5)外套设有柔轮(4)；柔轮(4)外啮合有刚轮(1)；其特征在于，所述柔轮(4)的壁筒(41)倾斜设置；柔轮(4)与刚轮(1)啮合的齿部水平设置；凸轮(5)的外表面成形有凸轮凹槽(12)，柔轮(4)的内表面均成形有与凸轮凹槽(12)配合的柔轮凹槽(11)；凸轮凹槽(12)和柔轮凹槽(11)之间放置有圆柱滚子(10)；柔轮(4)连接有输出轴(13)。
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