[实用新型]一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置有效
| 申请号： | 201820042849.9 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN208005687U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;罗鹏;张元;张鹏;黎晓强;宋春宵 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种服务机器人，具体涉及一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置，本实用新型为了解决现有妇幼保健院用迎宾机器人的眼部状态单一，仅仅依赖LED的亮灭表达情绪的问题。所述机器人眼部装置包括左眼珠、右眼珠、左眼皮、右眼皮、左眉毛、右眉毛、底座和控制器，左眼皮和右眼皮对称设置在左右眼珠上端，通过眼皮支架连接，眼皮的转动通过舵机进行驱动，眼珠通过眼珠支柱与底盘连接固定，眉毛直接与舵机的舵盘连接，并由舵机驱动其完成转动，结构紧凑，具有表情灵活多变的特点，可以实现连续眨眼以及眉毛转动的功能，可以提高迎宾机器人的趣味化，本实用新型用于妇幼保健院机器人迎宾领域。 | ||
| 搜索关键词： | 眼珠 妇幼保健 本实用新型 机器人眼 眼皮 眉毛 迎宾 转动 迎宾机器人 舵机 右眼 服务机器人 对称设置 舵机驱动 连接固定 眼皮支架 控制器 上端 趣味化 左眉毛 底盘 底座 舵盘 亮灭 眼部 眨眼 机器人 表情 驱动 灵活 情绪 | ||
【主权项】：
1.一种用于妇幼保健院迎宾的机器人眼部装置，其特征在于：所述机器人眼部装置包括左眼珠(2)、右眼珠(1)、左眼皮(4)、右眼皮(3)、左眉毛(5)、右眉毛(6)、底座(7)和控制器(8)，底座包括左固定上板(7‑1)、右固定上板(7‑2)、中间固定板(7‑3)、右下固定板(7‑4)，左固定上板(7‑1)与右固定上板(7‑2)左右对称固定在底座(7)的上部，左眉毛(5)与右眉毛(6)对称布置在底座(7)两端，控制器(8)固定安装在底座(7)上，且控制器(8)分别与左眉毛(5)、右眉毛(6)、左眼皮(4)、右眼皮(3)控制连接。
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