[实用新型]主机侧盖拆卸装置

摘要

本实用新型公开了一种主机侧盖拆卸装置，所述主机固设于加工板上，所述主机侧盖拆卸装置包括第一框架、一端收容于所述第一框架另一端向远离所述第一框架方向延伸的第二框架、安装于所述第一框架上方的第一线体机构、设置于所述第一框架远离所述第二框架的一侧的定位机构、能够沿所述第二框架延伸方向滑动的移载机构、位于所述第二框架远离所述第一框架一端的转接机构以及设置于所述第一框架一侧且位于所述第二框架上方的拆卸机构。与相关技术相比较，本实用新型提供的主机侧盖拆卸装置拆卸更灵活，损坏率低且能够降低生产成本。

主权项

1.一种主机侧盖拆卸装置，所述主机固设于加工板上，其特征在于，所述主机侧盖拆卸装置包括第一框架、一端收容于所述第一框架内且另一端向远离所述第一框架方向延伸的第二框架、安装于所述第一框架上方的第一线体机构、设置于所述第一框架远离所述第二框架的一侧的定位机构、能够沿所述第二框架延伸方向滑动的移载机构、固设于所述第二框架远离所述第一框架一端的转接机构以及设置于所述第一框架一侧且位于所述第二框架上方的拆卸机构，所述拆卸机构包括六轴机械手、与所述六轴机械手固定连接的拆螺丝部件及与所述拆螺丝部件固定连接的第一抓取部件，所述拆卸机构可在所述第一线体机构和所述转接机构之间进行旋转和移动，用于对所述主机侧盖上的螺丝进行拆卸，并将拆卸完成的所述主机侧盖运送到所述转接机构。