[实用新型]一种具有越障功能的巡逻机器人

摘要

一种具有越障功能的巡逻机器人，包括底端开口的箱体，箱体的前后两端外壁分别活动安装数个带有电机的万向轮，箱体顶端内壁固定安装数根竖向的伸缩杆，数根伸缩杆的底端通过一块水平的连接板固定连接，连接板底面前后两端分别固定安装竖向的第一固定板，连接板底面中部固定安装竖向的第二固定板，第二固定板与两块第一固定板之间相互平行，两块第一固定板的相对端分别活动安装一组转轴组，两组转轴组交错排列，每组转轴组由两根带有电机的转轴组成。本实用新型在平坦路面通过万向轮的带动进行巡逻，在遇到障碍时两根连接杆带动竖杆的交替运动，模拟人的双足行走，进而越过障碍，从而继续巡逻。

主权项

1.一种具有越障功能的巡逻机器人，其特征在于：包括底端开口的箱体（1），箱体（1）的前后两端外壁分别活动安装数个带有电机的万向轮（2），箱体（1）顶端内壁固定安装数根竖向的伸缩杆（3），数根伸缩杆（3）的底端通过一块水平的连接板（4）固定连接，连接板（4）底面前后两端分别固定安装竖向的第一固定板（5），连接板（4）底面中部固定安装竖向的第二固定板（6），第二固定板（6）与两块第一固定板（5）之间相互平行，两块第一固定板（5）的相对端分别活动安装一组转轴组，两组转轴组交错排列，每组转轴组由两根带有电机的转轴（7）组成，每组转轴组中的两个转轴（7）分别位于第一固定板（5）的两侧，两组转轴组的转动角相差180°，每根转轴（7）的另一端均固定连接固定杆（8）的一端，位于箱体（1）同一端的两根固定杆（8）的另一端通过一根水平的连接杆（9）铰接连接，第二固定板（6）的前后两面中部均分别开设环形槽（10），两根连接杆（9）的相对端中部均分别固定连接水平杆（11）的一端，连接杆（9）与水平杆（11）相互垂直，两根水平杆（11）的相对端均分别固定安装滑块（12），每块滑块（12）能插入至对应的环形槽（10）内，两根水平杆（11）的对侧端均分别固定安装数根竖杆（13），箱体（1）的顶端活动安装带有电机的圆盘（14），圆盘（14）的顶面偏心处固定安装竖向的升降杆（15），升降杆（15）顶端固定安装摄像机（16）。