[实用新型]一种用于毛线搬运的机械手臂

摘要

本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种用于毛线搬运的机械手臂，包括机械操控柱，机械操控柱的一侧固定连接有调节装置，调节装置的底部固定连接有机体，机体的底部固定连接在箱体的顶部，机体底部的内壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮的内壁固定连接在转动杆的表面，转动杆的一端依次穿过机体、箱体和第一伞齿轮并与第一轴承的内壁固定连接。该用于毛线搬运的机械手臂，通过电机和转动杆配合，电机可以带动转动杆转动，转动杆可以带动螺纹杆转动，可以使夹板快速夹取毛线，由于夹板设置有四个，可以全方面夹取毛线，有效的毛线搬运时掉落的效果。

主权项

1.一种用于毛线搬运的机械手臂，包括机械操控柱(1)，其特征在于：所述机械操控柱(1)的一侧固定连接有调节装置(2)，所述调节装置(2)的底部固定连接有机体(3)，所述机体(3)的底部固定连接在箱体(4)的顶部，所述机体(3)底部的内壁固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)啮合，所述第二齿轮(7)的内壁固定连接在转动杆(8)的表面，所述转动杆(8)的一端依次穿过机体(3)、箱体(4)和第一伞齿轮(9)并与第一轴承(10)的内壁固定连接，所述第一轴承(10)的表面固定连接在箱体(4)顶部的内壁，所述第一伞齿轮(9)与第二伞齿轮(11)啮合，所述第二伞齿轮(11)的内壁固定连接在螺纹杆(12)的表面，所述螺纹杆(12)的一端依次穿过定位块(13)和移动块(14)并与第二轴承(15)的内壁固定连接，所述第二轴承(15)的表面固定连接在箱体(4)一侧的内壁，所述移动块(14)的表面固定连接有夹板(16)。