[实用新型]主机前盖拆卸装置

摘要

本实用新型提供的一种主机前盖拆卸装置，包括第一机架、上层线体、下层线体、第二机架、直线导轨、上层顶升机构、下层顶升机构、水平移栽以及六轴机械手，所述直线导轨固定安装于所述第二机架，所述直线导轨为两条，所述下层顶升机构位于所述第一机架的下方并位于两条所述直线导轨之间，所述水平移栽装配于所述直线导轨上并可沿所述直线导轨移动，所述六轴机械手设置于所述上层线体的上方，所述六轴机械手包括六轴机械臂、与所述六轴机械臂前端连接的安装板以及安装于所述安装板上的第一吸盘机构和拆前盖机构。与相关技术相比较，本实用新型提供的主机前盖拆卸装置通过设置六轴机械手，使得拆卸更灵活，损坏率低且能够降低生产成本。

主权项

1.一种主机前盖拆卸装置，其特征在于：包括第一机架、上层线体、下层线体、第二机架、直线导轨、上层顶升机构、下层顶升机构、水平移栽以及六轴机械手，所述上层线体固定安装于所述第一机架顶部，所述下层线体固定安装于所述第一机架底部并与所述上层线体平行间隔设置，所述第二机架固定安装于所述第一机架的一侧且部分位于所述上层线体和所述下层线体之间，所述直线导轨固定安装于所述第二机架，所述直线导轨为两条，所述下层顶升机构位于所述第一机架的下方并位于两条所述直线导轨之间，所述水平移栽装配于所述直线导轨上并可沿所述直线导轨移动，所述六轴机械手设置于所述上层线体的上方，所述六轴机械手包括六轴机械臂、与所述六轴机械臂前端连接的安装板以及安装于所述安装板上的第一吸盘机构和拆前盖机构。