[实用新型]一种舵轮驱动装置有效
| 申请号： | 201820051297.8 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN207758863U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 周全;郑明亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市功夫机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于舵轮技术领域，提供了一种舵轮驱动装置，包括用于驱动舵轮转向的转向机构、舵轮连接机构和用于获取转向机构的转向角度的转向角度获取机构，转向机构包括转向电机、与转向电机连接的电机齿轮以及与舵轮连接机构连接的舵轮齿轮，电机齿轮与舵轮齿轮啮合，转向角度获取机构包括用于与舵轮齿轮啮合的齿轮组件以及用于记录齿轮组件转向角度的绝对式编码器，绝对式编码器与齿轮组件连接；通过转向角度获取机构的齿轮组件与舵轮齿轮啮合，当绝对式编码器记录齿轮组件的转向角度时，可以根据齿轮组件与舵轮齿轮之间的传动比来获得舵轮齿轮的转向角度，从而可实时获取舵轮的转向角度，且采用绝对式编码器记录转向角度的准确度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 齿轮组件 绝对式编码器 齿轮啮合 获取机构 转向机构 齿轮 电机齿轮 连接机构 驱动装置 转向电机 记录 本实用新型 实时获取 准确度 传动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种舵轮驱动装置，其特征在于：包括用于驱动舵轮转向的转向机构、用于与所述舵轮连接的舵轮连接机构和用于获取所述转向机构的转向角度的转向角度获取机构；所述转向机构包括转向电机、与所述转向电机连接的电机齿轮以及与所述舵轮连接机构连接的舵轮齿轮，所述电机齿轮与所述舵轮齿轮啮合；所述转向角度获取机构包括用于与所述舵轮齿轮啮合的齿轮组件以及用于记录所述齿轮组件转向角度的绝对式编码器，所述绝对式编码器与所述齿轮组件连接。
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