[实用新型]一种六自由度并联机床有效
| 申请号： | 201820052300.8 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN207915001U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 黄卓;刘云朋;张博闻 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B23Q1/26 | 分类号： | B23Q1/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六自由度并联机床，主要由左动圆平台、右动圆平台、静圆平台、三个结构相同的上滑块、三个结构相同的下滑块、三个结构相同的上小齿轮、三个结构相同的下小齿轮、三根结构相同的伸缩杆、三根结构相同的上主轴和三根结构相同的下主轴组成，其特征在于：所述左动圆平台与右动圆平台通过两对螺栓螺母连接，所述动平台与上滑块通过形成导轨副连接，使上滑块能在动平台导轨中自由移动，所述上滑块与伸缩杆通过球较连接，所述下滑块与伸缩杆通过球较连接，所述下滑块通过与静圆平台形成导轨副连接，使下滑块能在静圆平台的导轨中自由移动。本实用新型结构简单，通过同时改变杆的位置与长度实现六自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 上滑块 下滑块 动圆 六自由度 根结构 伸缩杆 本实用新型 导轨副连接 并联机床 动平台 小齿轮 导轨 螺栓螺母连接 平台形成 上主轴 下主轴 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度并联机床，主要由左动圆平台(1)、右动圆平台(2)、静圆平台(4)、三个结构相同的上滑块(7)、三个结构相同的下滑块(5)、三个结构相同的上小齿轮(74)、三个结构相同的下小齿轮(54)、三根结构相同的伸缩杆(3)、三根结构相同的上主轴(73)和三根结构相同的下主轴(53)组成，其特征在于：所述左动圆平台(1)与右动圆平台(2)通过两对螺栓螺母(6)连接而共同组成动平台，所述动平台与上滑块(7)通过形成导轨副连接，使上滑块(7)能在动平台导轨中自由移动，所述上滑块(7)与伸缩杆(3)通过球铰连接，所述下滑块(5)与伸缩杆(3)通过球铰连接，所述下滑块(5)通过与静圆平台(4)形成导轨副连接，使下滑块(5)能在静圆平台(4)的导轨中自由移动。
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