[实用新型]一种被动牵引式手指康复训练器

摘要

本实用新型提供一种被动牵引式手指康复训练器，它包括支座、伺服电机、支座上端固定支座盖板，所述的伺服电机固定在支座盖板上，伺服电机的输出轴竖直设置，带轮一与伺服电机的输出轴同轴设置且固定在支座盖板上，伺服电机的输出轴上端固定转动板一的一端，柱销二上端与转动板一的另一端转动连接，柱销二下端固定转动板二上，圆柱齿轮二与柱销二同轴设置且固定在转动板二上，带轮一通过双联轮上的带轮二和圆柱齿轮一与圆柱齿轮二传动连接，实现患者四指牵引的轨迹与患者四指弯曲和伸展的轨迹接近，提高患者康复训练的舒适性。

主权项

1.一种被动牵引式手指康复训练器，它包括支座（1）、支座盖板（2）、手掌固定架（3）、手掌绑带（4）、伺服电机（7）、手指固定架（6），所述的支座（1）上端固定水平设置的支座盖板（2），支座盖板（2）上表面固定手掌固定架（3）的下端，手掌固定架（3）上部固定手掌绑带（4），所述的伺服电机（7）固定在支座盖板（2）下表面上，所述的伺服电机（7）的输出轴竖直设置，伺服电机（7）的输出轴伸出支座盖板（2）上方后上端固定转动板一（5）的一端，带轮一（9）与伺服电机（7）的输出轴同轴设置，带轮一（9）固定在支座盖板（2）上表面，带轮一（9）内孔与伺服电机（7）的输出轴不接触，转动板一（5）的中间位置固定有销轴一（10），销轴一（10）下端活套有双联轮（11），双联轮（11）下端的带轮二与带轮一（9）通过同步带（8）形成带传动，所述的双联轮（11）上端设置的圆柱齿轮一与圆柱齿轮二（13）啮合，圆柱齿轮二（13）下表面固定在转动板二（14）的一端，柱销二（12）上端与转动板一（5）的另一端转动连接，柱销二（12）下端固定转动板二（14）上，所述的柱销二（12）与圆柱齿轮二（13）同轴设置，转动板二（14）的另一端固定手指固定架（6）的下端，手指固定架（6）上部转动连接转动架（15），转动架（15）固定4个杆托（18），杆托（18）上焊接滑杆（17），水平设置的滑杆（17）上滑动安装有滑块（16），滑块（16）上固定有指套（19）。