[实用新型]一种多方位分布式光电测距避障系统有效
| 申请号： | 201820061361.0 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207704037U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 许永童 | 申请（专利权）人： | 上海兰宝传感科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 201404 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多方位分布式光电测距避障系统，包括TOF主控电路板和多个测距模块；所述TOF主控电路板安装在移动平台上，多个所述测距模块分布安装在所述移动平台上的不同方位，所述TOF主控电路板分别与多个所述测距模块连接；每个所述测距模块包括发射管、发射透镜、接收管和接收透镜；所述TOF主控电路板按一定时序控制切换不同方位的所述测距模块工作，各个方位的所述测距模块完成各自方位的测距，所述TOF主控电路板综合所述各自方位的测距，处理运算获得全方位无死角距离测试，得到障碍物距离、方位及尺寸信息。 | ||
| 搜索关键词： | 测距模块 主控电路板 测距 避障系统 光电测距 移动平台 本实用新型 障碍物距离 尺寸信息 处理运算 发射透镜 接收透镜 距离测试 时序控制 发射管 接收管 无死角 | ||
【主权项】：
1.一种多方位分布式光电测距避障系统，其特征在于：包括TOF主控电路板和多个测距模块；所述TOF主控电路板安装在移动平台上，多个所述测距模块分布安装在所述移动平台上的不同方位，所述TOF主控电路板分别与多个所述测距模块连接；每个所述测距模块包括发射管、发射透镜、接收管和接收透镜；所述TOF主控电路板按一定时序控制切换不同方位的所述测距模块工作，各个方位的所述测距模块完成各自方位的测距，所述TOF主控电路板综合所述各自方位的测距，处理运算获得全方位无死角距离测试，得到障碍物距离、方位及尺寸信息。
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