[实用新型]一种机械手与工作台一体化设备

摘要

本实用新型公开了一种机械手与工作台一体化设备，包括工作台，所述工作台的左侧安装有电机，所述电机的输出端转动连接有传送带，所述工作台顶部的左右两侧均安装有导向轮，位于工作台左侧的导向轮与传送带的顶部传动连接，所述导向轮之间传动连接有运输带，所述工作台顶部的后侧安装有基座，所述基座的正面安装有延伸板，所述延伸板的顶部焊接有托板，且托板的顶部与运输带的顶部滑动连接，所述基座的顶部安装有固定座，所述固定座的顶部活动安装有第一机械臂。该机械手与工作台一体化设备，通过将机械手与加工台整合在一起，大大增加了加工的流畅性，并去除了大量的物料转移工序，节约了时间，降低了成本，提高了机械手的集成化程度。

主权项

1.一种机械手与工作台一体化设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的左侧安装有电机（2），所述电机（2）的输出端转动连接有传送带（3），所述工作台（1）顶部的左右两侧均安装有导向轮（4），位于工作台（1）左侧的导向轮（4）与传送带（3）的顶部传动连接，所述导向轮（4）之间传动连接有运输带（5），所述工作台（1）顶部的后侧安装有基座（6），所述基座（6）的正面安装有延伸板（7），所述延伸板（7）的顶部焊接有托板（8），且托板（8）的顶部与运输带（5）的顶部滑动连接，所述基座（6）的顶部安装有固定座（9），所述固定座（9）的顶部活动安装有第一机械臂（10），所述第一机械臂（10）与固定座（9）之间安装有第一伸缩气缸（11），所述第一机械臂（10）的顶部活动安装有第二机械臂（12），所述第二机械臂（12）与第一机械臂（10）之间安装有第二伸缩气缸（13），所述第二机械臂（12）的顶部安装有固定板（14），所述固定板（14）的底部安装有焊接头（15），所述工作台（1）顶部的右侧安装有支柱（16），所述支柱（16）的顶部焊接有横板（17），所述横板（17）底部的左侧焊接有刮齿（18），所述横板（17）底部的右侧安装有毛刷板（19），所述工作台（1）的右侧安装有收纳盒（20）。