[实用新型]一种盾构机管片输送装置

摘要

本实用新型公开了一种盾构机管片输送装置，涉及盾构机领域。包括轨道、位移机构以及升降机构；位移机构设置有位移油缸和位移托板，升降机构市值有升降油缸和升降托板，并设置了第一开关第二开关控制升降油缸的升降，设置了第三开关第四开关控制位移油缸的伸缩，管片首先安放在第一组位移托板中，当管片随位移托板移动到第二组位移托板的位置中时，此时第二组位移托板位于第三组位移托板的位置上，依次类推，此时管片被升降油缸顶起，而后位移机构回程，当位移机构回程结束后，升降油缸降下，此时管片安放在第二组位移托板上，依次类推进行输送，实现连续的自动输送。

主权项

1.一种盾构机管片输送装置，其特征在于：包括轨道(1)、位移机构(2)以及升降机构(3)；所述轨道(1)有两条，以一定的间隔对称设置，每条所述轨道(1)设置有凹槽，所述位移机构(2)有若干组，以一定的间隔沿所述轨道(1)均匀分布，所述位移机构(2)包括滑板(22)、连杆(23)、位移托板(24)；所述滑板(22)有两条，均安装在所述轨道(1)的凹槽内，两条所述滑板(22)之间通过连杆(23)连接，所述滑板(22)的顶端固连两块所述位移托板(24)，每相邻两组的位移机构(3)中的连杆(23)之间通过横杆连接在一起；第一组所述位移机构(2)还包括有位移油缸(21)和第一固定柱(25)，所述位移油缸(21)安装在两条所述轨道(1)之间，所述位移油缸(21)的活塞杆连接所述连杆(23)的中心；所述第一固定柱(25)安装在两条所述轨道(1)之间，位于所述位移油缸(21)的活塞杆的下方，并与活塞杆平行，所述第一固定柱(25)安装有第一开关(26)和第二开关(27)，所述第一开关(26)的位置与所述位移油缸(21)的近止点平齐，所述第二开关(27)的位置与所述位移油缸(21)的远止点平齐；所述升降机构(3)有若干组，以一定的间隔沿所述轨道(1)均匀分布，每组所述升降机构(3)包括升降油缸(31)、升降托板(32)以及第二固定柱(33)，所述升降油缸(31)有四个，每边两个对称设置在所述轨道(1)的两边，每边的两个所述升降油缸(31)的活塞杆连接一块所述升降托板(32)；所述升降托板(32)的下止点位置低于所述位移托板(24)的高度；所述第二固定柱(33)安装在所述升降机构(3)的一边的外侧，与所述升降托板(32)的横向中心线平齐，所述第二固定柱(33)安装有第三开关(34)与第四开关(35)，所述第三开关(34)的位置与所述升降油缸(31)的下止点平齐，所述第四开关(35)的位置与所述升降油缸(31)的下止点平齐；所述第一开关(26)、所述第二开关(27)电性连接所述升降油缸(31)的控制系统；所述第三开关(34)、所述第四开关(35)电性连接所述位移油缸(21)的控制系统。