[实用新型]一种双行星齿回转分离减速器

摘要

本实用新型涉及一种双行星齿回转分离减速器，包括壳体，壳体上设有电机，其技术要点为，壳体内铰接有行星架，行星架的两端分别设有第一行星轮和第二行星轮，壳体内设有减速机构，第一行星轮与行星架之间设有能被第一行星轮转动时挤压而产生扭力弹压行星架转动的第一弹性件，所述的第二行星轮与行星架之间设有能被第二行星轮转动时挤压而产生扭力弹压行星架转动第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件产生的扭力驱动行星架同方向转动，壳体内可转动地设有当行星架转动后能与第一行星轮或者第二行星轮啮合的输出轮，壳体内还设有由行星架转动时控制并能产生信号控制电机的行程开关。本实用新型结构简单，开锁时实现机电分离。

主权项

1.一种双行星齿回转分离减速器，包括壳体(1)，所述的壳体(1)上设有电机(2)，其特征在于：所述的壳体(1)内铰接有行星架(3)，所述的行星架(3)的两端分别设有第一行星轮(31)和第二行星轮(32)，所述的壳体(1)内设有由电机(2)驱动能带动第一行星轮(31)和第二行星轮(32)转动的减速机构(6)，所述的第一行星轮(31)与行星架(3)之间设有能被第一行星轮(31)转动时挤压而产生扭力弹压行星架(3)转动的第一弹性件(4)，所述的第二行星轮(32)与行星架(3)之间设有能被第二行星轮(32)转动时挤压而产生扭力弹压行星架(3)转动第二弹性件(5)，所述的第一弹性件(4)和第二弹性件(5)产生的扭力驱动行星架(3)同方向转动，所述的壳体(1)内可转动地设有当行星架(3)转动后能与第一行星轮(31)或者第二行星轮(32)啮合的输出轮(7)，所述的壳体(1)内还设有由所述的行星架(3)转动时控制并能产生信号控制所述的电机(2)的行程开关(8)。