[实用新型]一种自平衡石油磕头机

摘要

本实用新型涉及一种自平衡石油磕头机，包括动力总成、机械联动总成以及悬绳器总成，所述悬绳器总成绕设有悬绳，所述悬绳器总成包括有悬绳电机、收卷结构以及控制电路，所述悬绳绕设于所述收卷结构上，所述收卷结构与所述悬绳电机联动设置用于收紧或放松所述悬绳，所述控制电路包括张力传感器；上限基准部、上限比较器、下限准部、下限比较器；电机正转电路；电机反转电路。当悬绳的张力过大时，通过电机反转的方式就可以控制悬绳张力减小，而当悬绳张力过小时，通过电机正转的方式可以增加悬绳张力，保证悬绳始终处于一个较为可靠的张力范围，动态调节，提高悬绳使用寿命以及整个磕头机的工作效率。

主权项

1.一种自平衡石油磕头机，包括动力总成、机械联动总成以及悬绳器总成，所述悬绳器总成绕设有悬绳，其特征在于：所述悬绳器总成包括有悬绳电机、收卷结构以及控制电路，所述悬绳绕设于所述收卷结构上，所述收卷结构与所述悬绳电机联动设置用于收紧或放松所述悬绳，所述控制电路包括张力传感器，所述张力传感器安装于所述悬绳并用于检测所述悬绳的张力输出一采样电压；上限基准部，配置一上限电压；上限比较器，其两个输入端分别耦接所述张力传感器与所述上限基准部，当所述采样电压超过所述上限电压时，输出一收紧信号；下限基准部，配置一下限电压；下限比较器，其两个输入端分别耦接所述张力传感器与所述下限基准部，当所述采样电压超过所述下限电压时，输出一放松信号；电机正转电路，耦接所述上限比较器，当接收所述收紧信号时工作以控制悬绳电机正转以收紧所述悬绳；电机反转电路，耦接所述下限比较器，当接收所述放松信号时工作以控制悬绳电机反转以放松所述悬绳。