[实用新型]一种魔方还原机器人有效
| 申请号： | 201820065789.2 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN207788946U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王顺利;常泽光;王斌;赵静 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种魔方还原机器人，包括视觉采集机构、主控机构、电源模块以及执行机构；视觉采集机构包括两个座体、支撑杆和CCD摄像头；主控机构为DSP控制电路板，DSP控制电路板上设有显示屏幕、DSP芯片和若干控制按键，DSP控制电路板上还设有CCD摄像头接口、通讯及电源接口；电源模块包括12V直流电源和电压转换装置；执行机构包括导轨、舵机和机械手臂，舵机安装在导轨上，并沿着导轨的径向来回移动，机械手臂的端头还设有夹持机构，机械手臂的内部设有步进电机，夹持机构通过转轴与步进电机相连。本实用新型不仅体积小巧，无需采用PC机或移动终端作为上位机，设有显示屏，人机交互性好，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 电路板 机械手臂 导轨 视觉采集机构 步进电机 电源模块 夹持机构 主控机构 魔方 舵机 还原 电压转换装置 本实用新型 人机交互性 电源接口 控制按键 显示屏幕 移动终端 直流电源 上位机 支撑杆 端头 转轴 座体 显示屏 机器人 通讯 移动 | ||
【主权项】：
1.一种魔方还原机器人，其特征在于，包括视觉采集机构、主控机构、电源模块以及执行机构；所述电源模块分别为所述视觉采集机构、所述主控机构、所述执行机构供电；所述主控机构分别与所述视觉采集机构以及所述执行机构相连；所述视觉采集机构包括两个座体、安装在两座体上的支撑杆、安装在支撑杆中央的CCD摄像头；所述主控机构为DSP控制电路板，DSP控制电路板上设有显示屏幕、DSP芯片和若干控制按键，DSP控制电路板上还设有CCD摄像头接口、通讯及电源接口；所述电源模块包括12V直流电源和电压转换装置，电压转换装置包括DSP电源转换装置和STM32电源转换装置；所述执行机构包括导轨、舵机和机械手臂，所述舵机安装在所述导轨上，并沿着所述导轨的径向来回移动，所述机械手臂固定在所述舵机上，所述导轨、所述舵机和所述机械手臂组成曲柄滑块机构，所述机械手臂的端头还设有夹持机构，机械手臂的内部设有步进电机，所述夹持机构通过转轴与所述步进电机相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽大学，未经安徽大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820065789.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
