[实用新型]一种机器人的夹紧机构

摘要

本实用新型提供一种通用性好的机器人的夹紧机构，它包括抓手本体，前端定位组件，以及后端定位组件；抓手本体设置前端定位组件的一侧称为左侧，与之下对的另一侧称为右侧；所述前端定位组件包括设置于抓手本体左侧中部处的曲轴前端定位件，设置于抓手本体左侧且接近该侧端部的第一缸体前端定位柱，以及设置于抓手本体左侧、位于第一缸体前端定位柱和曲轴前端定位件之间的第二缸体前端定位柱；所述后端定位组件包括设置于抓手本体右侧中部处的曲轴后端定位件，设置于抓手本体右侧且接近该侧端部的第一缸体后端定位柱，以及设置于抓手本体右侧、位于第一缸体后端定位柱和曲轴后端定位件之间的第二缸体后端定位柱。

主权项

1.一种机器人的夹紧机构，包括呈U形的抓手本体（1），设置于抓手本体（1）其中一侧的前端定位组件，以及设置于抓手本体（1）另一侧的后端定位组件；所述抓手本体（1）设置前端定位组件的一侧称为左侧，与之下对的另一侧称为右侧；所述前端定位组件包括设置于抓手本体（1）左侧中部处的曲轴前端定位件（2），设置于抓手本体（1）左侧且接近该侧端部的第一缸体前端定位柱（3），以及设置于抓手本体（1）左侧、位于第一缸体前端定位柱（3）和曲轴前端定位件（2）之间的第二缸体前端定位柱（4）；所述后端定位组件包括设置于抓手本体（1）右侧中部处的曲轴后端定位件（5），设置于抓手本体（1）右侧且接近该侧端部的第一缸体后端定位柱（6），以及设置于抓手本体（1）右侧、位于第一缸体后端定位柱（6）和曲轴后端定位件（5）之间的第二缸体后端定位柱（7）；其特征在于：所述抓手本体（1）相应处内侧设置嵌装曲轴前端定位件（2）的凹槽，所述曲轴前端定位件（2）通过螺钉与抓手本体（1）固定连接；所述抓手本体（1）相应处设置供第一缸体前端定位柱（3）穿过的通孔；所述第一缸体前端定位柱（3）朝向抓手本体（1）中心的一端套装有复位弹簧（8），且第一缸体前端定位柱（3）该端附近处设置限位复位弹簧（8）的轴肩（9），所述第一缸体前端定位柱（3）的另一端安装有定位用的垫片（10）和螺母（11）；所述第二缸体前端定位柱（4）的安装结构与第一缸体前端定位柱（3）相同；所述抓手本体（1）相应处内侧嵌装曲轴后端定位件（5）的凹槽，所述曲轴后端定位件（5）与抓手本体（1）嵌装的一端设置有定位环，所述抓手本体（1）相应处设置于与定位环配合的手柄螺丝（12）；所述抓手本体（1）相应处设置供第一缸体后端定位柱（6）嵌装的凹槽，所述第一缸体后端定位柱（6）通过螺钉与抓手本体（1）固定连接；所述第二缸体后端定位柱（7）的安装结构与第一缸体后端定位柱（6）相同。