[实用新型]一种用于核电站安全壳内环境监测的无人机有效
申请号: | 201820066822.3 | 申请日: | 2018-01-12 |
公开(公告)号: | CN207833336U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 蔡杰进;王壮;李志峰 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G01S15/93;G01S5/06;G01S5/00;G01D21/02;B64C39/02;H04N7/18 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 刘巧霞 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种用于核电站安全壳内环境监测的无人机,具体包括:飞行平台、探测系统、控制系统以及外部系统;所述飞行平台具体包括运动机构、驱动机构和超声波测距模块;所述探测系统具体包括超宽带定位模块、探测模块和摄像模块;所述控制系统具体包括电源模块、主控模块和信号传输模块;所述外部系统具体包括上位机和人机交互模块;本实用新型利用无人机技术,能够进入到技术人员无法进入的核电站安全壳内进行探测,快速采集需要监测的区域的相关信息,并传输到上位机中。能够有效地实现对安全壳内安全性的监测和预警,进一步提高核电系统运行安全性。 | ||
搜索关键词: | 核电站安全壳 监测 本实用新型 飞行平台 控制系统 探测系统 外部系统 内环境 上位机 人机交互模块 信号传输模块 超声波测距 有效地实现 电源模块 定位模块 核电系统 快速采集 驱动机构 摄像模块 探测模块 相关信息 运动机构 主控模块 安全壳 超宽带 探测 预警 传输 | ||
【主权项】:
1.一种用于核电站安全壳内环境监测的无人机,其特征在于:包括飞行平台、探测系统、控制系统以及外部系统;所述飞行平台具体包括运动机构、驱动机构和超声波测距模块;所述探测系统具体包括超宽带定位模块、探测模块和摄像模块;所述控制系统具体包括电源模块、主控模块和信号传输模块;所述外部系统具体包括上位机和人机交互模块;所述主控模块分别与驱动机构、超声波测距模块、超宽带定位模块、探测模块、摄像模块以及信号传输模块连接;所述信号传输模块与上位机连接;所述上位机与人机交互模块连接;所述驱动机构与运动机构连接;所述电源模块与飞行平台、探测系统、控制系统连接。
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