[实用新型]一种用于核电站安全壳内环境监测的无人机有效

专利信息
申请号: 201820066822.3 申请日: 2018-01-12
公开(公告)号: CN207833336U 公开(公告)日: 2018-09-07
发明(设计)人: 蔡杰进;王壮;李志峰 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10;G01S15/93;G01S5/06;G01S5/00;G01D21/02;B64C39/02;H04N7/18
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 刘巧霞
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供了一种用于核电站安全壳内环境监测的无人机,具体包括:飞行平台、探测系统、控制系统以及外部系统;所述飞行平台具体包括运动机构、驱动机构和超声波测距模块;所述探测系统具体包括超宽带定位模块、探测模块和摄像模块;所述控制系统具体包括电源模块、主控模块和信号传输模块;所述外部系统具体包括上位机和人机交互模块;本实用新型利用无人机技术,能够进入到技术人员无法进入的核电站安全壳内进行探测,快速采集需要监测的区域的相关信息,并传输到上位机中。能够有效地实现对安全壳内安全性的监测和预警,进一步提高核电系统运行安全性。
搜索关键词: 核电站安全壳 监测 本实用新型 飞行平台 控制系统 探测系统 外部系统 内环境 上位机 人机交互模块 信号传输模块 超声波测距 有效地实现 电源模块 定位模块 核电系统 快速采集 驱动机构 摄像模块 探测模块 相关信息 运动机构 主控模块 安全壳 超宽带 探测 预警 传输
【主权项】:
1.一种用于核电站安全壳内环境监测的无人机,其特征在于:包括飞行平台、探测系统、控制系统以及外部系统;所述飞行平台具体包括运动机构、驱动机构和超声波测距模块;所述探测系统具体包括超宽带定位模块、探测模块和摄像模块;所述控制系统具体包括电源模块、主控模块和信号传输模块;所述外部系统具体包括上位机和人机交互模块;所述主控模块分别与驱动机构、超声波测距模块、超宽带定位模块、探测模块、摄像模块以及信号传输模块连接;所述信号传输模块与上位机连接;所述上位机与人机交互模块连接;所述驱动机构与运动机构连接;所述电源模块与飞行平台、探测系统、控制系统连接。
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