[实用新型]云台控制装置及系统有效
| 申请号： | 201820066859.6 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207833341U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杨潇 | 申请（专利权）人： | 杨潇 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种云台控制装置及系统，涉及云台控制技术领域。装置包括：姿态传感模块、记录触发模块、以及与姿态传感模块和记录触发模块均连接的控制通信模块，控制通信模块用于与外部的云台连接。通过控制通信模块存储控制云台的姿态控制数据，使得控制通信模块可基于该姿态控制数据自动完成后续对云台位置的控制调整，进而避免了对用户的时间和精力的耗费，增强了云台的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制通信模块 云台 云台控制装置 触发模块 传感模块 姿态控制 本实用新型 存储控制 控制调整 云台控制 自动完成 记录 外部 | ||
【主权项】：
1.一种云台控制装置，其特征在于，包括：姿态传感模块、记录触发模块、以及与所述姿态传感模块和所述记录触发模块均连接的控制通信模块，所述控制通信模块用于与外部的云台连接；所述姿态传感模块，用于基于用户的操作生成对应的姿态控制信号；所述控制通信模块，用于处于姿态控制模式时，在依次获得所述记录触发模块发送的记录触发指令和记录停止指令而形成的时间段内，根据所述姿态控制信号生成的姿态控制数据控制所述云台从初始位置移动至目标位置；当获得所述记录触发模块发送的返回指令时，基于所述姿态控制数据生成返回控制指令至所述云台，以控制所述云台从所述目标位置移动至所述初始位置。
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