[实用新型]一种下肢康复外骨骼系统及其主从动性可调关节有效
| 申请号： | 201820071881.X | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN208989576U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 杨灿军;王汉松;杨巍;马张翼;魏谦笑;赵一冰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 何彬 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种下肢康复外骨骼系统及其主从动性可调关节，属于医疗机器人技术领域。自上而下，下肢康复外骨骼系统依次包括相互连接的腰部穿戴单元、髋关节单元、大腿杆单元、膝关节单元、小腿杆单元、踝关节单元及足底单元；关节单元包括关节驱动器及可绕关节转轴相对转动的第一关节座与第二关节座；在一个以上的关节单元中，关节驱动器的定子与动子中，一者与第一关节座传动连接，另一者通过离合机构与第二关节座可分离地传动连接。基于前述主从动性可调关节的结构设置，使该下肢康复外骨骼系统能更好地匹配不同病患等级的康复人员，可广泛应用于下肢无力或偏瘫患者的康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼系统 下肢康复 关节座 可调 关节 关节驱动器 传动连接 关节单元 本实用新型 膝关节单元 医疗机器人 髋关节单元 关节转轴 结构设置 康复训练 可分离地 离合机构 下肢无力 大腿杆 小腿杆 踝关节 偏瘫 病患 动子 足底 穿戴 腰部 匹配 康复 应用 | ||
【主权项】：
1.一种下肢康复外骨骼系统，自上而下，依次包括相互连接的腰部穿戴单元、髋关节单元、大腿杆单元、膝关节单元、小腿杆单元、踝关节单元及足底单元；关节单元包括关节驱动器及可绕关节转轴相对转动的第一关节座与第二关节座；其特征在于：在一个以上的关节单元中，所述关节驱动器的定子与动子中，一者与所述第一关节座传动连接，另一者通过离合机构与所述第二关节座可分离地传动连接。
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