[实用新型]一种折叠机臂及多旋翼无人飞行器有效
| 申请号： | 201820072128.2 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN207917154U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 戴天泽 | 申请（专利权）人： | 戴天泽 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C1/30;B64C1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211112 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠机臂及多旋翼无人飞行器，包括主机臂、第一折叠机臂、第二折叠机臂和折叠组件，折叠组件包括壳体以及由上到下依次设于壳体内的按钮轴、齿轮盘和压簧，压簧设于齿轮盘与壳体之间，按钮轴的顶部向上延伸至壳体外，其底部与齿轮盘固定连接；主机臂的一端固定连接于壳体内，第一折叠机臂、第二折叠机臂的一端分别转动连接于壳体内且通过设于第一折叠机臂该端的第一传动齿、第二折叠机臂该端的第二传动齿与齿轮盘啮合。本实用新型所提供的折叠机臂，折叠方便，在实际作业中可有效提高工作效率，减小了多旋翼无人飞行器的整体体积，便于多旋翼无人飞行器的运输和存放。 | ||
| 搜索关键词： | 折叠机 多旋翼无人飞行器 齿轮盘 壳体 本实用新型 折叠组件 体内 按钮轴 传动齿 主机臂 压簧 啮合 工作效率 向上延伸 由上到下 转动连接 折叠 减小 运输 | ||
【主权项】：
1.一种折叠机臂，其特征在于，包括主机臂（1）、第一折叠机臂（2）、第二折叠机臂（3）和折叠组件（4），所述折叠组件（4）包括壳体以及由上到下依次设于壳体内的按钮轴（4.1）、齿轮盘（4.4）和压簧（4.5），所述压簧（4.5）设于齿轮盘（4.4）与壳体之间，所述按钮轴（4.1）的顶部向上延伸至壳体外，底部与齿轮盘（4.4）固定连接；所述主机臂（1）的一端固定连接于所述壳体内，所述第一折叠机臂（2）、第二折叠机臂（3）的一端分别转动连接于所述壳体内且通过设于第一折叠机臂（2）该端的第一传动齿（2.2）、第二折叠机臂（3）该端的第二传动齿（3.2）与齿轮盘（4.4）啮合。
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