[实用新型]花生地膜打孔机器人

摘要

本实用新型公开了一种花生地膜打孔机器人，包括底盘、行走装置和打孔立架，打孔立架上固定安装有打孔驱动装置，底盘上位于打孔驱动装置的下方固定安装有打孔基板和打孔基座，贯穿打孔基板和打孔基座活动安装有打孔架和打孔轮，打孔架与打孔基板之间限位安装有架体回位弹簧，打孔架两端相对安装有打孔装置，底盘上还安装有打孔控制装置；本实用新型在打孔控制装置的控制下，行走装置带动底盘移动，在移动的同时，配合打孔驱动装置下压打孔架，打孔架配合打孔装置实现在花生地垄两侧打孔，这种全自动的打孔机器人能够代替人工打孔作业，节省大量的人力资源，实现了高效率打孔作业。节省了劳力和时间，为种植人员减轻了劳动负担。

主权项

1.花生地膜打孔机器人，包括底盘，其特征在于：所述底盘上布置有同步行进的行走装置，所述底盘的顶端固定安装有打孔立架，所述打孔立架延伸至所述底盘前进端的外侧，所述打孔立架上固定安装有打孔驱动装置，所述底盘上位于所述打孔驱动装置的下方固定安装有打孔基板，所述打孔基板的顶面上固定安装有打孔基座，贯穿所述打孔基板和所述打孔基座活动安装有打孔架，所述打孔架与所述打孔基板之间限位安装有架体回位弹簧，所述打孔架顶端安装有与所述打孔驱动装置配合的打孔轮，所述打孔架两端相对安装有打孔装置，所述底盘上还安装有打孔控制装置，所述行走装置、所述打孔驱动装置和所述打孔装置分别连接至所述打孔控制装置。