[实用新型]一种仿生自动控制抓取装置有效
| 申请号： | 201820076092.5 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN207788999U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘宇赫 | 申请（专利权）人： | 刘宇赫 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 266034 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生自动控制抓取装置，包括，机械手臂、拉力绳、传动杆、控制箱和支撑杆，所述的机械手臂包含多个小臂，所述的多个小臂顺序铰接，所述的机械手臂有两个，所述的小臂上设有铰接点，所述的拉力绳穿过铰接点并连接机械手臂的末端控制箱，所述的机械臂的内侧面设有滑槽，所述的支撑杆的两端嵌合在滑槽中，所述的支撑杆的两端呈圆弧形，所述的支撑杆连接传动杆，所述的控制箱内设有定位槽，所述的传动杆穿过定位槽并与电机相连。本实用新型可以实现简单夹持动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 支撑杆 小臂 本实用新型 抓取装置 传动杆 定位槽 铰接点 拉力绳 滑槽 穿过 连接传动杆 夹持动作 两端嵌合 末端控制 顺序铰接 机械臂 控制箱 圆弧形 电机 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种仿生自动控制抓取装置，其特征在于，包括：机械手臂、拉力绳、传动杆、控制箱和支撑杆，所述的机械手臂包含多个小臂，所述的多个小臂顺序铰接，所述的机械手臂有两个，所述的小臂上设有铰接点，所述的拉力绳穿过铰接点并连接机械手臂的末端控制箱，所述的机械手臂的内侧面设有滑槽，所述的支撑杆的两端嵌合在滑槽中，所述的支撑杆的两端呈圆弧形，所述的支撑杆连接传动杆，所述的控制箱内设有定位槽，所述的传动杆穿过定位槽并与电机相连。
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