[实用新型]一种简易电动机械手有效
| 申请号： | 201820077235.4 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN207788947U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 赵亮 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种简易电动机械手，包括固定板，所述固定板上设置有第二传动轴，所述第二传动轴共设有两个，两个所述第二传动轴连接有第二自由关节，所述第二自由关节连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接有第一自由关节，所述第一自由关节之间设置有活动杆，且第一自由关节的一端连接有夹持手，所述夹持手为半圆形结构，且夹持手的一端固定有伸缩筒，所述伸缩筒上连接有伸缩铁杆。本实用新型，通过夹持手的一端固定有伸缩筒，而伸缩筒上设置有伸缩铁杆，手动可使伸缩铁杆在伸缩筒内伸缩，从而改变了夹持手的长度，使机械手可以夹持更多和更长的产品，提高机械手的工作效率，提高了机械手的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 自由关节 传动轴 夹持手 伸缩筒 机械手 伸缩铁杆 固定板 简易 半圆形结构 本实用新型 电动机械手 电动机械 工作效率 一端连接 活动杆 伸缩 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种简易电动机械手，包括固定板(7)，其特征在于：所述固定板(7)上设置有第二传动轴(6)，所述第二传动轴(6)共设有两个，两个所述第二传动轴(6)连接有第二自由关节(5)，所述第二自由关节(5)连接有第一传动轴(4)，所述第一传动轴(4)连接有第一自由关节(3)，所述第一自由关节(3)之间设置有活动杆(11)，且第一自由关节(3)的一端连接有夹持手(1)，所述夹持手(1)为半圆形结构，且夹持手(1)的一端固定有伸缩筒(13)，所述伸缩筒(13)上连接有伸缩铁杆(12)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人集团有限公司，未经哈工大机器人集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820077235.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种魔方还原机器人
- 下一篇：一种具有三维转动的部分解耦球面并联机构
