[实用新型]一种多传感器隧洞定位系统有效
| 申请号： | 201820077997.4 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN208921137U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈舟;张国成;庞硕;曹建;石磊;盛明伟;孙玉山;王浩军;任健;封飞翔;赖勇;胡能永;韩冰;张永进;张涛 | 申请（专利权）人： | 杭州爱易特智能技术有限公司;浙江省水利水电勘测设计院;哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 310002 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多传感器隧洞定位系统，包括中央处理器、若干个用于测量机器人与隧洞洞壁之间的距离信息的测距声呐、一个用于获得机器人的首相角信息的姿态传感器和一个用于获得机器人在水中的深度信息的深度计，所述中央处理器与测距声呐连接同时接收测距声呐测量的机器人与隧洞洞壁之间的距离信息，所述中央处理器与姿态传感器连接同时接收姿态传感器获得的机器人的首相角信息，所述中央处理器与深度计连接同时接收深度计获得的机器人在水中的深度信息。本实用新型设计合理，能够有效提高水下机器人在隧洞中的定位精确度，降低设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 中央处理器 机器人 测距 姿态传感器 深度计 本实用新型 定位系统 多传感器 距离信息 深度信息 角信息 洞壁 测量机器人 水下机器人 降低设备 测量 | ||
【主权项】：
1.一种多传感器隧洞定位系统，其特征在于：包括中央处理器、若干个用于测量机器人与隧洞洞壁之间的距离信息的测距声呐、一个用于获得机器人的首相角信息的姿态传感器和一个用于获得机器人在水中的深度信息的深度计，所述中央处理器与测距声呐连接同时接收测距声呐测量的机器人与隧洞洞壁之间的距离信息，所述中央处理器与姿态传感器连接同时接收姿态传感器获得的机器人的首相角信息，所述中央处理器与深度计连接同时接收深度计获得的机器人在水中的深度信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州爱易特智能技术有限公司;浙江省水利水电勘测设计院;哈尔滨工程大学，未经杭州爱易特智能技术有限公司;浙江省水利水电勘测设计院;哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820077997.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种陀螺仪传感器用防尘防水外壳
- 下一篇：惯性导航系统在运载体上的安装结构
