[实用新型]轴类零件自适应抓取高效送料装置

摘要

本实用新型揭示了轴类零件自适应抓取高效送料装置，尤其是用于中压开关柜轴类零件加工，包括自适应夹爪及驱动自适应夹爪移动的驱动装置，自适应夹爪包括爪座以及对称设置于爪座上的两个具有弧形夹持部的可形变卡爪，两个可形变卡爪围合成一用于将轴类零件夹持在其中的夹持槽，夹持槽的入口端小于轴类零件的直径。本方案设计精巧，通过对自适应夹爪的设计，使得自适应夹爪与轴类零件接触时，能够通过两个可形变卡爪的形变来适应轴类零件的轮廓，并且通过它们形变产生的反作用力将轴类零件夹持，从而能够通过驱动装置的驱动，自动进行轴类零件的抓取和输送，不需要人工介入，自动化程度高，装夹、输送效率大大提高，从而改善了整体的加工效率。

主权项

1.轴类零件自适应抓取高效送料装置，其特征在于：包括自适应夹爪（1）及驱动所述自适应夹爪（1）移动的驱动装置（2），所述自适应夹爪（1）包括爪座（11）以及对称设置于所述爪座（11）上的两个具有弧形夹持部（121）的可形变卡爪（12），两个所述可形变卡爪（12）围合成一用于将轴类零件夹持在其中的夹持槽（13），所述夹持槽（13）的入口端小于轴类零件的直径。