[实用新型]一种工业作业型机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业作业型机器人，包括装置底板，所述装置底板的顶端设有圆形通孔，装置底板在圆形通孔处转动连接有转动杆，转动杆的顶端安装有置物板，置物板的顶端分别安装有支撑杆、导向杆和第二电机，第二电机的输出轴焊接有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套管，螺纹套管的顶端焊接有连接杆，螺纹套管靠近导向杆的一侧连接有导向管，导向管套设在导向杆的外侧，支撑杆的顶端转动连接有转动轴，转动轴的顶端转动连接有转动臂，转动臂的底端与连接杆的顶端转动连接。相比较现有装置而言，本实用新型能够较好的使得生产过程的物件运移，且使得装置的承重能力得到保障以及使用寿命得到延长，使得生产商的效益达到最大化。

主权项

1.一种工业作业型机器人，包括装置底板(1)，其特征在于，所述装置底板(1)的顶端设有圆形通孔，装置底板(1)在圆形通孔处转动连接有转动杆(3)，转动杆(3)的顶端固定安装有置物板(15)，置物板(15)的顶端分别固定安装有支撑杆(14)、导向杆(16)和第二电机(6)，第二电机(6)的输出轴焊接有螺纹杆(7)，螺纹杆(7)的外侧螺纹连接有螺纹套管(8)，螺纹套管(8)的顶端焊接有连接杆(10)，螺纹套管(8)靠近导向杆(16)的一侧固定连接有导向管(12)，导向管(12)套设在导向杆(16)的外侧，支撑杆(14)的顶端转动连接有转动轴(13)，转动轴(13)的顶端转动连接有转动臂(24)，转动臂(24)的底端与连接杆(10)的顶端转动连接，转动臂(24)的顶端设有夹取装置(9)，夹取装置(9)包括转动板(18)，转动板(18)的一侧与转动臂(24)的顶端转动连接，转动板(18)的底端分别固定安装有滑轨(17)和第三电机(20)，滑轨(17)的底端分别滑动连接有两组滑轨座(19)，滑轨座(19)的底端均焊接有夹板(21)。