[实用新型]一种机器人升降摄像云台有效
申请号: | 201820081714.3 | 申请日: | 2018-01-18 |
公开(公告)号: | CN207762495U | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 杨浩 | 申请(专利权)人: | 青岛希德机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/20 | 分类号: | F16M11/20;F16M11/26;F16M11/28;G03B17/56 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人升降摄像云台,一种机器人升降摄像云台,包括伸缩转动机架,所述伸缩转动机架顶部设有球形摄像机云台机,所述球形摄像机云台机包括连接支撑座,水平电机固定座,球头转向装置,摄像机固定座,所述连接支撑座的正下方设置有水平调节螺母,所述球形摄像机云台机通过连接支撑座和水平调节螺母固定连接在伸缩转动机架上。本实用新型其结构更加科学合理,运行的噪音小,运行平稳。 | ||
搜索关键词: | 球形摄像机云台 连接支撑座 伸缩 转动 机器人 升降 水平调节螺母 摄像云台 摄像机固定座 本实用新型 机架顶部 水平电机 转向装置 固定座 球头 摄像 噪音 | ||
【主权项】:
1.一种机器人升降摄像云台,包括伸缩转动机架(19),其特征在于,所述伸缩转动机架(19)顶部设有球形摄像机云台机,所述球形摄像机云台机包括连接支撑座(2),水平电机固定座(4),球头转向装置(8),摄像机固定座(10),所述连接支撑座(2)的正下方设置有水平调节螺母(1),所述球形摄像机云台机通过连接支撑座(2)和水平调节螺母(1)固定连接在伸缩转动机架(19)上,所述水平电机固定座(4)设于连接支撑座(2)的正上方,所述水平电机固定座(4)的内部设有第二伺服电机(18),位于水平电机固定座(4)的顶部设置有第二谐波减速机(17),所述第二伺服电机(18)的输出轴与第二谐波减速机(17)的输入轴传动连接,所述第二谐波减速机(17)上方设有球头支架,且球头支架的底部与第二谐波减速机(17)的扭矩输出端传动连接,所述球头转向装置(8)设在球头支架上,所述球头转向装置(8)的内侧设置有第一伺服电机(13)和第一谐波减速机(7),第一谐波减速机(7)扭矩输入端与第一伺服电机(13)传动相连,所述第一谐波减速机(7)的扭矩输出端设置有直齿轮,所述球头支架上对应设置有套接齿环,所述摄像机固定座(10)固定设置在球头转向装置(8)的顶部。
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