[实用新型]端部空间回转运动系统

摘要

本实用新型提供一种端部空间回转运动系统，其包括上下镜像对称布置的两套回转运动装置和驱动机构，每套回转运动装置都包括安装框架、回转轨道、传动机构和一对滑车装置，回转轨道上设置有由插接槽道、释放槽道和变道槽构成的滚轮槽道；传动机构包括具有拨叉滑槽的一对拨叉；滑车装置具有滑车座、变道滚轮、齿轮齿条传动结构和由齿轮齿条传动结构驱动的插销，当变道滚轮经由变道槽从释放槽道移动到插接槽道或从插接槽道移动到释放槽道时，该插销从向内缩回的释放位置移动到向外伸出的插接位置或从向外伸出的插接位置移动到向内缩回的释放位置，从而插接或释放待输送的货箱。本实用新型在狭小的空间内具有较高的周转效率。

主权项

1.一种端部空间回转运动系统，包括：两套回转运动装置，该两套回转运动装置上下镜像对称布置，每套回转运动装置包括：安装框架，其固定安装于端部空间内；回转轨道，其装设于安装框架上，所述回转轨道具有平行地位于两侧的直线段轨道以及分别位于两端的外端弧形段轨道和内端弧形段轨道，在外端弧形段轨道上设置有插接槽道，在内端弧形段轨道上设置有释放槽道，在直线段轨道上设置有变道槽并且两侧的直线段轨道上的变道槽左右镜像对称设置，其中，插接槽道和释放槽道延伸设置在直线段轨道上并分别与两侧的直线段轨道上的变道槽连通，且插接槽道、释放槽道和变道槽构成滚轮槽道；传动机构，其装设于安装框架上，该传动机构包括主动轮、从动轮、以及固定于从动轮上且具有拨叉滑槽的一对拨叉；一对滑车装置，每个滑车装置具有滑车座以及装设于滑车座上的轨道导向滚轮、驱动导向滚轮和自动插接机构，轨道导向滚轮成对设置并用于可滑动地夹持在回转轨道上，驱动导向滚轮可滑动地装设于相应拨叉的拨叉滑槽内从而能够在拨叉的驱动下带动滑车装置沿着回转轨道移动，自动插接机构具有可滑动地装设于滚轮槽道上的变道滚轮、与变道滚轮传动连接的齿轮齿条传动结构和由齿轮齿条传动结构驱动的插销，其中，当变道滚轮经由变道槽从释放槽道移动到插接槽道或从插接槽道移动到释放槽道时，该插销从向内缩回的释放位置移动到向外伸出的插接位置或从向外伸出的插接位置移动到向内缩回的释放位置；驱动机构，其包括伺服电机和由伺服电机驱动的驱动轴，其中，该驱动轴的上下两端分别驱动连接两套回转运动装置的主动轮以驱动传动机构旋转。