[实用新型]一种背部按摩机器人

摘要

本实用新型公开了一种背部按摩机器人，包括底座、机身、安装箱和固定杆，本实用新型通过用户趴在床上，背部朝上，机器人可以根据不同高度对按摩臂的高度进行调节，通过启动第一电动机带动齿轮转动，从而使与齿轮相互啮合的齿排带着升降柱进行升级，提高了机器人的灵活性和适用范围，并且机器人启动第二电动机使三角连接件的从动圈根据移动杆的限制运动，从而带动两个按摩臂分别一上一下的运动，从而对人体背部进行按摩，缓解人体疲劳，并且机器人上设有护理装置，用户坐在机身上表面，将双脚放置在安装箱内，安装箱中的加热板可以促进人体脚部的血液循环，提高用户的健康，且本设备可以提高用户生活的趣味性。

主权项

1.一种背部按摩机器人，包括底座(1)、机身(2)、安装箱(3)和固定杆(17)，其特征在于，所述底座(1)上表面固定连接机身(2)和安装箱(3)，且机身(2)和安装箱(3)并排设置，所述机身(2)内部为中空结构，且机身(2)内部设有升降装置；所述升降装置由升降柱(9)、齿轮(10)、齿排(11)、第一电动机(19)、第一转轴(20)组成，所述升降柱(9)与机身(2)内部滑动连接，且升降柱(9)的一侧安装有齿排(11)，所述齿排(11)与齿轮(10)通过啮合连接，且齿轮(10)与第一转轴(20)的一端连接，所述第一转轴(20)的另一端通过联轴器与第一电动机(19)的输出端连接；所述升降柱(9)靠近底座(1)端设有减震装置，且升降柱(9)的另一端贯穿机身(2)顶端伸出，所述升降柱(9)伸出端远离齿排(11)的一面与固定杆(17)的一端固定连接，所述固定杆(17)远离升降柱(9)处设有按摩装置；所述按摩装置由固定件(12)、移动杆(13)、按摩臂(14)、三角连接件(15)、半环转盘(16)、第二电动机(21)和第二转轴(22)组成，所述第二电动机(21)的输出端通过联轴器连接第二转轴(22)的一端，且第二转轴(22)的另一端与半环转盘(16)的圆心连接，所述半环转盘(16)远离圆心位置与三角连接件(15)的主动圈(23)连接，所述三角连接件(15)两个对称的从动圈(24)分别连接两个相同的按摩臂(14)的连接端，所述机身(2)靠近按摩臂(14)的一面固定连接固定件(12)，且固定件(12)与移动杆(13)的固定端转动连接，所述移动杆(13)的另一端与三角连接件(15)的固定圈(25)连接；所述安装箱(3)内设有护理装置。