[实用新型]一种车载三维扫描设备

摘要

本实用新型涉及扫描设备技术领域，尤其是一种车载三维扫描设备。其包括:小车、第一旋转驱动电机、主动齿轮、旋转平台、主转轴、第一电动推杆、柱体、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连接块、第二电动推杆、第三电动推杆、安装平台和三维激光扫描头。它通过第一旋转驱动电机和可旋转的旋转平台可对小车侧方位的物品进行扫描，可以使得扫描头始终水平直线运动且可使得激光器的光轴与水平始终保持一固定夹角，从而方便在小车运动过程中对水平面上的物品进行测量，测量效率高，适应性好，可对大宽度物品进行扫描，利用左偏振透镜和右偏振透镜可减少环境光对扫描精度的影响。

主权项

1.一种车载三维扫描设备，其特征在于，包括:小车(30)、第一旋转驱动电机(35)、主动齿轮(34)、旋转平台(32)、主转轴(33)、第一电动推杆(4)、柱体(28)、第一连杆(27)、第二连杆(26)、第三连杆(21)、第四连杆(22)、连接块(24)、第二电动推杆(25)、第三电动推杆(23)、安装平台(20)和三维激光扫描头(1)，所述旋转平台(32)通过主转轴(33)与小车(30)转动连接，所述第一旋转驱动电机(35)固定安装于小车(30)上且其转轴与主动齿轮(34)键连接，所述旋转平台(32)的周向面上安装有与主动齿轮(34)相啮合的齿圈，所述第一电动推杆(4)的电机及套筒固定安装于旋转平台(32)上，所述柱体(28)的底部与第一电动推杆(4)的推杆顶端相固接，所述第一连杆(27)和第二连杆(26)的顶端均与柱体(28)相铰接，所述第一连杆(27)和第二连杆(26)的底端均与连接块(24)相铰接，所述第一连杆(27)与第二连杆(26)等长且相互平行，所述第三连杆(21)和第四连杆(22)的顶端均与安装平台(20)相铰接，所述第三连杆(21)和第四连杆(22)的底端均与连接块(24)相铰接，所述第三连杆(21)和第四连杆(22)等长且相互平行，所述第二电动推杆(25)的导套一端与柱体(28)相铰接，所述第二电动推杆(25)的推杆一端与第一连杆(27)相铰接，所述第三电动推杆(23)的导套一端与第二连杆(26)相铰接，所述第三电动推杆(23)的推杆一端与第四连杆(22)相铰接，所述三维激光扫描头(1)安装于安装平台(20)上。