[实用新型]一种面向教育的多用途机器人夹具有效
| 申请号： | 201820088929.8 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN207710820U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 吴耿平;林蔚;孟超;周佳钰;陈丽群;林傅博;柯健;蔡嘉阳 | 申请（专利权）人： | 巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 揭阳市博佳专利代理事务所 44252 | 代理人： | 黄镜芝 |
| 地址： | 515557 广东省揭阳市揭东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种面向教育的多用途机器人夹具。包括夹具连接件，在夹具连接件的下面依次设有气缸安装块和气缸，在气缸的前方，设有一对夹爪，夹爪通过夹爪安装块与气缸连接；在气缸安装块的后壁，设有吸盘安装块，在吸盘安装块的下侧面，设有一对吸盘，在吸盘安装块的上侧面，设有真空发生器，真空发生器与吸盘气路连接；在吸盘安装块的右侧，设有轨迹笔，轨迹笔通过固定块固定连接在吸盘安装块的右端。本实用新型，对三种用途的机器人夹具进行结构布局，集合于一个夹具中，在实践学习中可根据物料和用途的不同选择夹具，各功能组件可相互独立或前后配合使用。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 安装块 夹具 夹爪 多用途机器人 本实用新型 夹具连接件 气缸安装块 真空发生器 轨迹笔 气缸 机器人夹具 功能组件 结构布局 气缸连接 气路连接 固定块 上侧面 下侧面 后壁 集合 教育 学习 | ||
【主权项】：
1.一种面向教育的多用途机器人夹具，包括夹具连接件（1），夹具连接件（1）的上端与机器人法兰连接，其特征在于：在夹具连接件（1）的下面依次设有气缸安装块（2）和气缸（8）并固定连接，在气缸（8）的前方，设有一对夹爪（9），夹爪（9）通过夹爪安装块（10）与气缸（8）连接。
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