[实用新型]一种柔性夹持系统有效
| 申请号： | 201820092406.0 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN207930685U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 杭海梅 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种柔性夹持系统，设于机械手的末端，用于夹持被夹持件，包括连接所述机械手的固定单元、至少一组设于所述固定单元上的动力单元和夹持单元，以及连接同一组中所述动力单元和所述夹持单元的传动单元。其中，传动单元将动力单元输出的动力转化成夹持单元的直线运动；动力单元控制其对应的所述夹持单元的行程；夹持单元根据预设值向其对应的控制单元发送断开指令。本申请提供的柔性夹持系统具有稳定的速度，并便于调节保持力的大小，从而解决了搬运过程中被夹持件损伤的技术问题，适用于各种被夹持件。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持单元 动力单元 柔性夹持 夹持件 机械手 传动单元 固定单元 本实用新型 动力转化 断开指令 夹持 预设 组设 搬运 损伤 发送 输出 申请 | ||
【主权项】：
1.一种柔性夹持系统，设于机械手的末端，用于夹持被夹持件，其特征在于，包括连接所述机械手的固定单元、至少一组设于所述固定单元上的动力单元和夹持单元，以及连接同一组中所述动力单元和所述夹持单元的传动单元；所述传动单元将动力单元输出的动力转化成夹持单元的直线运动；所述动力单元控制其对应的所述夹持单元的行程；所述夹持单元中设有预设值，并根据预设值向其对应的控制单元发送断开指令，所述被夹持件置于固定单元上，所述动力单元通过传动单元驱动夹持单元横向移动，以使夹持单元夹持被夹持件，夹持单元达到预设值后向动力单元发送所述断开指令，动力单元接收所述断开指令并停止工作，夹持单元保持对被夹持件的保持力。
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