[实用新型]草莓采摘机有效
申请号: | 201820092959.6 | 申请日: | 2018-01-19 |
公开(公告)号: | CN208402512U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 单守洪;张悦;唐贤康;刘苏莹;刘洁;初颖 | 申请(专利权)人: | 初颖 |
主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 132605 吉林省*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型提供了草莓采摘机,包括:采摘机构、运动机构、控制器和远程终端,其中:所述采摘机构包括:刀具和机械臂,所述运动机构包括:架体、架座、步进电机、轮子和控制器,所述轮子、步进电机和舵机均连接控制器,所述控制器通过无线通讯连接远程终端。本实用新型小型、智能,且在采摘过程中,不对草莓本身实现任何挤压,最大程度保证草莓采摘过程中的质量。 | ||
搜索关键词: | 草莓采摘 控制器 本实用新型 步进电机 采摘机构 远程终端 运动机构 轮子 无线通讯连接 连接控制器 机械臂 舵机 架体 架座 草莓 刀具 挤压 采摘 智能 保证 | ||
【主权项】:
1.草莓采摘机,包括:采摘机构、运动机构、控制器和远程终端,其特征在于:所述采摘机构包括:刀具(1)和连接杆(2),所述刀具(1)通过连接杆(2)连接机械臂(3),所述刀具(1)为可以相互扣合的上采摘抓(11)和下采摘抓(18),所述上采摘抓(11)和下采摘抓(18)分别由上连接杆(12)和下连接杆(17)活动固定于固定夹块(13)上,所述固定夹块(13)连接舵机(14),所述运动机构包括:架体(6)、架座(9)、步进电机(5)、轮子(10)和控制器,所述架座(9)上设有控制器,所述架座(9)底部设有四个轮子(10),所述架座(9)上部通过“X”型支撑架固定架体(6),所述架体(6)一侧顶端固定导轨(8),所述导轨(8)上固定丝杠(4),所述丝杠(4)上通过步进电机(5)固定机械臂(3)上的舵机(14),所述轮子(10)、步进电机(5)和舵机(14)均连接控制器,所述控制器通过无线通讯连接远程终端。
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