[实用新型]横移铲底座装置及可垂直升降的回旋堆叠机器人有效
| 申请号： | 201820094415.3 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN207827355U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 漆海霞;吴华金;黎鉴文;徐洪钜;郭原涛;邱俊;游浩潺;谢嘉菲;卢熙达 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种横移铲底座装置及可垂直升降的回旋堆叠机器人，所述机器人包括控制装置、横移铲底座装置、爪子装置、回旋摆臂装置、垂直升降装置、铲底座装置以及底盘行走装置，所述横移铲底座装置设置在底盘行走装置的中部，所述铲底座装置设置在底盘行走装置靠近后部的位置，所述垂直升降装置设置在底盘行走装置的前部，所述回旋摆臂装置设置在垂直升降装置上，所述爪子装置与回旋摆臂装置的末端固定连接，所述爪子装置、回旋摆臂装置、垂直升降装置、铲底座装置、底盘行走装置和横移铲底座装置分别与控制装置连接。本实用新型的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆栈、快速投放的功能，适用于各类不规则中小型物体的搬运任务。 | ||
| 搜索关键词： | 底座装置 底盘行走装置 横移 垂直升降装置 摆臂装置 爪子 机器人 垂直升降 控制装置 堆叠 本实用新型 不规则 堆栈 夹取 前部 搬运 投放 | ||
【主权项】：
1.横移铲底座装置，其特征在于：包括第一铲子机构、横移机构和升降机构，所述升降机构分别与第一铲子机构和横移机构连接，用于带动第一铲子机构和横移机构同时进行升降运动，第一铲子机构和横移机构升降时的运动方向相反。
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