[实用新型]一种焊接机器人

摘要

本实用新型公开了焊接技术领域的一种焊接机器人，包括机壳，所述机壳的外壁设置固定块，所述固定块的相对一端设置固定杆，所述固定杆的外壁连接活动块，所述机壳的内壁设置电机一，所述电机一的输出端设置转轴一，所述活动块的前端设置连接杆，所述连接杆的底部设置电动伸缩杆，所述连接杆的前端顶部设置镶块，所述镶块的底部设置保护壳，所述保护壳的内腔设置电机二，所述电机二的输出端设置转轴二，所述转轴二的另一端设置支撑杆，所述机壳的内壁设置套杆，所述套杆的一端设置固定套环，所述固定套环的一端设置锁紧装置，可以同时对焊接件的两面进行焊接工作，使焊接件在加工的过程中更加的稳固，从而使焊接件的成品率提高。

主权项

1.一种焊接机器人，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的左右两侧外壁均匀设置固定块（2），所述固定块（2）的相对一端设置固定杆（7），且固定杆（7）上下对称设置在机壳（1）的内部，两组所述固定杆（7）的外壁活动连接活动块（4），所述机壳（1）的上下两侧内壁均设置电机一（3），所述电机一（3）的输出端设置转轴一（6），且转轴一（6）设置在活动块（4）的后方，所述转轴一（6）的底部通过滚轮活动连接活动块（4），所述活动块（4）的前端通过连接轴（13）设置连接杆（14），所述连接杆（14）的底部设置电动伸缩杆（19），且电动伸缩杆（19）的另一端设置在活动块（4）的外壁，所述连接杆（14）的前端顶部设置镶块（15），所述镶块（15）的底部设置保护壳（5），所述保护壳（5）的内腔顶部设置电机二（16），所述电机二（16）的输出端设置转轴二（18），所述转轴二（18）的另一端设置支撑杆（11），所述支撑杆（11）的另一端延伸至保护壳（5）的外侧并设置焊接枪（12），且支撑杆（11）与保护壳（5）的连接处设置轴承（17），所述机壳（1）的左右两侧内壁均设置套杆（8），所述套杆（8）的相对一端设置固定套环（9），且两组焊接枪（12）设置在固定套环（9）的上下两侧，所述固定套环（9）上设置空槽（20），所述固定套环（9）靠近空槽的一端均匀设置锁紧装置（21）。