[实用新型]一种多方位搬运设备

摘要

本实用新型公开了一种多方位搬运设备，包括旋转台、第一移动架和第二移动架，所述旋转台的底部中心与主轴的一端固定连接，所述主轴的中部侧面通过支撑杆与旋转台的底部固定连接，所述主轴的另一端通过联轴器与第一气缸内的活塞杆的端部固定连接，所述第一气缸固定设置在转盘上，所述转盘的转轴通过联轴器与第一减速电机的输出轴固定连接，所述第一减速电机固定设置在配重底座的顶部，所述配重底座的底部固定设置有万向轮，所述旋转台的顶部设置有凹槽，所述凹槽内设置有丝杠。本实用新型通过设置旋转台、第一移动架、夹杆、第二移动架和吊杆，解决了传统搬运设备难以搬运不同形状的工件，搬运效率低的问题。

主权项

1.一种多方位搬运设备，包括旋转台（1）、第一移动架（14）和第二移动架（18），其特征在于：所述旋转台（1）的底部中心与主轴（2）的一端固定连接，所述主轴（2）的中部侧面通过支撑杆（3）与旋转台（1）的底部固定连接，所述主轴（2）的另一端通过联轴器与第一气缸（4）内的活塞杆的端部固定连接，所述第一气缸（4）固定设置在转盘（5）上，所述转盘（5）的转轴通过联轴器与第一减速电机（6）的输出轴固定连接，所述第一减速电机（6）固定设置在配重底座（7）的顶部，所述配重底座（7）的底部固定设置有万向轮（8），所述旋转台（1）的顶部设置有凹槽（9），所述凹槽（9）内设置有丝杠（10），所述丝杠（10）的一端通过联轴器与第二减速电机（11）的输出轴固定连接，所述丝杠（10）的另一端与轴承座（12）转动连接，所述第二减速电机（11）与轴承座（12）均固定设置在凹槽（9）内，所述丝杠（10）上套设有螺母座（13），所述螺母座（13）与第一移动架（14）的底部固定连接，所述第一移动架（14）的底部两侧与设置在凹槽（9）两侧的导轨（17）之间滑动连接，所述第一移动架（14）的顶部固定设置有第二气缸（15），所述第二气缸（15）与夹杆（16）的一端铰接，所述第二移动架（18）的底部与另一螺母座（13）固定连接，所述第二移动架（18）的底部两侧亦与设置在另一凹槽（9）两侧的导轨（17）之间滑动连接，且所述第二移动架（18）的顶部固定设置有第三气缸（19）和第四气缸（20），所述第三气缸（19）与吊杆（21）的中部铰接，所述第四气缸（20）与吊杆（21）的一端铰接，所述吊杆（21）的另一端设置有吊钩（22）。