[实用新型]一种用于立式注塑机上下料的机械手有效
| 申请号： | 201820096354.4 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN207954469U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 宗明 | 申请（专利权）人： | 宗明 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321025 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种用于立式注塑机上下料的机械手，包括机架、送料装置、双向入料机构、浮动夹钳组件、取件机构、回转接料盘和推料机构，送料装置、双向入料机构、浮动夹钳组件、取件机构、回转接料盘和推料机构安装于机架上，所述双向入料机构的一侧上连接所述送料装置，所述双向入料机构的上方设置有所述浮动夹钳组件，所述推料机构设置于所述回转接料盘的后方，所述回转接料盘连接料槽，所述机架的顶部设置有直线轴承板，所述浮动夹钳组件连接于所述直线轴承板上并沿直线轴承板轴向移动，通过浮动夹钳组件在夹取嵌件时调整浮动夹钳组件在XY轴以及β角的位置，使得与嵌件完全匹配，减小误差，减小废品产生。 | ||
| 搜索关键词： | 夹钳组件 浮动 入料机构 转接 料盘 直线轴承板 送料装置 推料机构 立式注塑 取件机构 减小 嵌件 下料 顶部设置 轴向移动 机械手 连接料 夹取 匹配 废品 | ||
【主权项】：
1.一种用于立式注塑机上下料的机械手，其特征在于：包括机架、送料装置、双向入料机构、浮动夹钳组件、取件机构、回转接料盘和推料机构，送料装置、双向入料机构、浮动夹钳组件、取件机构、回转接料盘和推料机构安装于机架上，所述双向入料机构的一侧连接所述送料装置，所述双向入料机构的上方设置有所述浮动夹钳组件，所述推料机构设置于所述回转接料盘的后方，所述回转接料盘连接料槽，所述机架的顶部设置有直线轴承板，所述浮动夹钳组件连接于所述直线轴承板上并沿直线轴承板轴向移动。
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