[实用新型]一种多头手机镜头的组装设备

摘要

本实用新型公开了一种多头手机镜头的组装设备，包括底座，底座上设有一条X轴导轨和位于该条X轴导轨两侧的两条Y轴导轨；X轴导轨上安装有一定位装置，定位装置包括由下至上依序设置的电机一、转轴和固定座，电机一安装在X轴导轨上，固定座的顶部设有两个固定槽，底座上安装有气缸，气缸的推杆与X轴导轨同向布置并且推杆的末端连接电机一；两个Y轴导轨上分别安装有用于吸取镜头和镜头底座的吸取装置。本实用新型的多头手机镜头的组装设备能够实现自动化组装，组装效率高，组装质量稳定。

主权项

1.一种多头手机镜头的组装设备，其特征在于，包括：底座，底座上设有一条X轴导轨和位于该条X轴导轨两侧的两条Y轴导轨；X轴导轨上安装有一定位装置，定位装置包括由下至上依序设置的电机一、转轴和固定座，电机一安装在X轴导轨上，转轴的下端连接电机一的输出轴，转轴的上端连接固定座，固定座的顶部设有两个固定槽，底座上安装有气缸，气缸的推杆与X轴导轨同向布置并且推杆的末端连接电机一；两个Y轴导轨上分别安装有用于吸取镜头和镜头底座的吸取装置，各吸取装置包括立臂、连接臂和尾臂，立臂的下端转动安装在一安装座上，安装座安装在Y轴导轨上，连接臂的两端分别连接立臂的上端和尾臂，安装座与立臂之间、立臂与连接臂之间、连接臂与尾臂之间均分别设有角度传感器和舵机，尾臂的末端安装有两个真空吸盘和连接两个真空吸盘的抽真空装置，尾臂的下端还安装摄像头；底座上还安装有控制装置，抽真空装置、摄像头、舵机、电机一、气缸、角度传感器均连接至控制装置。