[实用新型]一种充电接口对接机构及自动充电装置

摘要

本实用新型一种充电接口对接机构，包括固定架、角台、曲柄、连杆、摇杆、四个转动轮和两个连接机构。角台与固定架转动连接，并固接第一转动轮。曲柄、连杆、摇杆以首尾相接的方式铰接，第二转动轮固接于连杆与曲柄的连接端、第三转动轮设置于曲柄与连杆的连接端、第四转动轮设置于摇杆与连杆的连接端，第一、第二转动轮通过第一连接机构连接；第三、第四转动轮通过第二连接机构连接。本实用新型通过控制角台转动可实现摇杆末端指向，控制曲柄相对角台的转角可驱动连杆相对曲柄转动，进而驱动摇杆相对连杆转动，最终实现摇杆末端的伸缩运动使得充电器接口与充电目标对接。

主权项

1.一种充电接口对接机构，其特征在于，包括固定架，用于支撑和固定所述机构；曲柄，一端与所述固定架可转动连接，构成第一转动副；另一端与连杆铰接，与所述连杆构成第二转动副；连杆，一端与所述曲柄铰接，另一端与摇杆铰接，与所述摇杆构成第三转动副；摇杆，一端与所述连杆铰接，另一端用于设置充电接口；第一转动轮，与所述固定架连接，并且与所述第一转动副同轴；第二转动轮，与所述连杆固定设置，并且与所述第二转动副同轴；第三转动轮，与所述曲柄固定设置，并且与所述第二转动副、第二转动轮同轴；第四转动轮，与所述摇杆固定设置，并且与所述第三转动副同轴；第一连接机构，连接第一转动轮和第二转动轮，用于所述第一转动轮和第二转动轮之间的转动；第二连接机构，连接所述第三转动轮和第四转动轮，用于所述第三转动轮和第四转动轮之间的转动；所述第一、二、三、四转动轮之中至少两个为带轮，所述第一连接机构与所述第二连接机构中至少一个为传动带。