[实用新型]一种机械手防脱落装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手防脱落装置，包括传动箱，所述传动箱底部的两侧均滑动连接有活动卡块，所述活动卡块的底部固定连接有卡箱，所述卡箱的内腔滑动连接有滑板，所述滑板外侧的顶部和底部均贯穿设置有滑柱。本实用新型通过设置传动箱、活动卡块、卡箱、滑板、滑柱、复位弹簧、伸缩杆、压力板、防滑垫、压力弹簧、螺套、螺杆、第一斜块、第二斜块、旋钮、开口、固定卡爪、滑槽和传动板的配合，解决了现有的机械手防脱落装置不具备调节卡爪的夹紧力度避免易发生工件掉落现象的问题，该机械手防脱落装置，具备调节卡爪的夹紧力度避免易发生工件掉落的优点，方便了使用者的使用，增强了该机械手防脱落装置的实用性。

主权项

1.一种机械手防脱落装置，包括传动箱（1），其特征在于：所述传动箱（1）底部的两侧均滑动连接有活动卡块（2），所述活动卡块（2）的底部固定连接有卡箱（3），所述卡箱（3）的内腔滑动连接有滑板（4），所述滑板（4）外侧的顶部和底部均贯穿设置有滑柱（5），所述滑柱（5）的两端均与卡箱（3）的内腔滑动连接，所述滑柱（5）表面的外侧套接有复位弹簧（6），所述复位弹簧（6）靠近卡箱（3）内腔的一侧与卡箱（3）的内腔固定连接，所述复位弹簧（6）靠近滑板（4）的一侧与滑板（4）固定连接，所述滑板（4）内侧的顶部和底部均固定连接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的内侧贯穿卡箱（3）并固定连接有压力板（8），所述压力板（8）的内侧固定连接有防滑垫（9），所述伸缩杆（7）的表面套接有压力弹簧（10），所述压力弹簧（10）靠近滑板（4）的一侧与滑板（4）固定连接，所述压力弹簧（10）靠近压力板（8）的一侧与压力板（8）固定连接，所述卡箱（3）外侧的顶部固定连接有螺套（11），所述螺套（11）的内腔套接有螺杆（12），所述卡箱（3）的外侧贯穿设置有传动板（19），所述螺杆（12）的底部通过轴承与传动板（19）顶部的右侧活动连接，所述传动板（19）的内侧固定连接有第一斜块（13），所述滑板（4）的外侧固定连接有与第一斜块（13）配合使用的第二斜块（14），所述螺杆（12）的顶部固定连接有旋钮（15）。