[实用新型]一种移动式污泥清理控制系统

摘要

本实用新型公开了一种移动式污泥清理控制系统，其技术方案要点是：包括移动式污泥清理输送设备以及用于控制移动式污泥清理输送设备在油泥池中移动抽离油泥的移动控制系统，所述移动式污泥清理输送设备包括机身、螺旋浮动装置、油泥输送泵、抽泥组件以及导泥组件，所述移动控制系统包括导航规划模块、震荡定时模块、移动驱动模块以及工作驱动模块，能够进行多方位、全方面的对泥浆进行抽取，保证泥浆的各个部分被均匀抽取，以达到更好的抽取效果，且通过移动控制系统实现污泥清理输送设备自动在污泥上移动抽取污泥，不需要操作人员跟随控制，节省了大量的人力物力。

主权项

1.一种移动式污泥清理控制系统，其特征是：包括移动式污泥清理输送设备以及用于控制移动式污泥清理输送设备在油泥池中移动抽离油泥的移动控制系统，所述移动式污泥清理输送设备包括机身(1)、与机身(1)连接用于带动机身(1)在油泥上移动的螺旋浮动装置(2)、设置在机身(1)内的油泥输送泵、与油泥输送泵连接用于插入油泥中的抽泥组件以及连接油泥输送泵用于将抽出的油泥导出废料储存池的导泥组件，所述抽泥组件包括一端与油泥输送泵固定连接且长度可变的伸缩管(41)以及用于带动伸缩管(41)变化长度的传动装置，所述移动控制系统包括导航规划模块：设置在污泥清理输送设备上，用于规划污泥清理输送设备的移动路径并输出与移动路径对应的轨迹移动信号；震荡定时模块：用于间隔输出移动定时信号和驱动定时信号；移动驱动模块：耦接于震荡定时模块和导航规划模块，用于接收移动定时信号以及轨迹移动信号，当所述移动驱动模块接收到移动定时信号时，所述移动驱动模块控制螺旋浮动装置(2)按照轨迹移动信号指定的移动路径行走；工作驱动模块：耦接于震荡定时模块，用于接收驱动定时信号并控制传动装置和输送泵工作。