[实用新型]一种微米级工业测量质检机械手臂有效
| 申请号： | 201820100667.2 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN208005677U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王锐;谢运才 | 申请（专利权）人： | 东莞市精联精密技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J9/10;B25J15/06;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种微米级工业测量质检机械手臂，包括机械手臂、控制器、产品识别图像传感器、采集影像图像传感器、工作台和平行光源装置，以及安装在控制器上的控制软件，机械手臂包括旋转底座、机械后臂和机械前臂，机械后臂与旋转底座通过后臂关节件连接，所述机械前臂与机械后臂通过手臂关节件连接，机械前臂前端连接有机械小臂，机械小臂上连接有机械吸件手，手臂关节件上还固定连接有高功率吸风机，高功率吸风机连接有吸风管，吸风管穿过机械前臂和机械小臂内部并且与机械吸件手连接本，本实用新型提供一种高精度，高速度，全自动低成本的工业测量质检解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 机械前臂 机械手臂 后臂 工业测量 机械小臂 质检 本实用新型 手臂关节 旋转底座 控制器 高功率 微米级 吸风管 吸风机 吸件 图像传感器 产品识别 控制软件 影像图像 低成本 关节件 行光源 传感器 工作台 采集 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种微米级工业测量质检机械手臂，包括机械手臂、控制器、产品识别图像传感器、采集影像图像传感器、工作台和平行光源装置，以及安装在控制器上的控制软件，其特征在于：所述机械手臂包括旋转底座、机械后臂和机械前臂，所述机械后臂与旋转底座通过后臂关节件连接，所述机械前臂与机械后臂通过手臂关节件连接，所述机械前臂前端连接有机械小臂，所述机械小臂上连接有机械吸件手，所述手臂关节件上还固定连接有高功率吸风机，所述高功率吸风机连接有吸风管，所述吸风管穿过机械前臂和机械小臂内部并且与机械吸件手连接；所述后臂关节件上固定连接第一转动电机装置，所述第一转动电机装置与旋转底座连接，所述后臂关节件与机械后臂的连接处侧面设置有第二转动电机装置，所述手臂关节件与机械后臂的连接处侧面设置有第三转动电机装置；所述机械前臂内设置有传动电机，所述传动电机通过传动齿条与机械小臂连接；所述手臂关节件与机械前臂之间通过设置有前臂旋转装置连接。
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