[实用新型]基于激光扫描与卡尔曼滤波技术的地图构建机器人有效
| 申请号： | 201820101380.1 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN208132943U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 郭建文;叶国良;曾志彬;杨文润;吴国洪 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 东莞市十方专利代理事务所(普通合伙) 44391 | 代理人： | 罗伟平 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于激光扫描与卡尔曼滤波技术的地图构建机器人，涉及机器人技术领域。机器人包括运动平台、控制主板、超声波传感器和360°激光扫描测距雷达，控制主板位于运动平台上，运动平台上设有驱动模块，驱动模块受控于所述控制主板；超声波传感器设有若干个，与所述控制主板双向连接，用于测量所述运动平台与障碍物的距离；360°激光扫描测距雷达位于所述运动平台上，与所述控制主板双向连接；所述控制主板用于根据所述超声波传感器感应的信息控制所述运动平台进行避障运动并根据所述360°激光扫描测距雷达测量的信息进行地图构建。所述机器人能够更完整地、精确地反映环境特征，并提高了机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制主板 运动平台 激光扫描 超声波传感器 机器人 测距雷达 地图构建 卡尔曼滤波 驱动模块 双向连接 测量 机器人技术领域 工作效率 环境特征 信息控制 障碍物 避障 受控 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光扫描与卡尔曼滤波技术的地图构建机器人，其特征在于：包括运动平台、控制主板(9)、超声波传感器(13)和360°激光扫描测距雷达(14)，所述控制主板(9)位于运动平台上，运动平台上设有驱动模块，所述驱动模块受控于所述控制主板(9)，所述驱动模块用于驱动所述运动平台运动；所述超声波传感器(13)设有若干个，呈弧状布置于所述运动平台上，与所述控制主板双向连接，用于测量所述运动平台与障碍物的距离；所述360°激光扫描测距雷达(14)位于所述运动平台上，与所述控制主板(9)双向连接，用于对机器人周围的障碍物信息进行采集；所述控制主板(9)用于根据所述超声波传感器(13)感应的信息控制所述运动平台进行避障运动并根据所述360°激光扫描测距雷达(14)测量的信息进行地图构建。
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