[实用新型]一种煤矿井下用气电混动行走液压钻车

摘要

本实用新型涉及一种煤矿井下用气电混动行走液压钻车，包括履带行走机构、固定座、操控台、锚固机构，还包括气动液压系统和电动液压系统，气动液压系统包括气动马达、减速机、第一液压泵，气动马达连接减速机后驱动第一液压泵工作；电动液压系统包括电动机、第二液压泵和第三液压泵，电动机驱动所述第二液压泵和第三液压泵工作；第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵分别连接液压油箱，所述第一液压泵高压油出口通过第一单向阀接三通阀的b口；所述第二液压泵的高压油出口通过第二单向阀接三通阀的c口，三通阀的a口为液压动力的总输出口，并与液压钻车执行元件连接。本实用新型使井下液压钻车转场作业更加安全、灵活、方便，且能减少线缆损耗。

主权项

1.一种煤矿井下用气电混动行走液压钻车，包括履带行走机构、固定座、操控台、锚固机构，所述履带行走机构承载所述固定座，所述锚固机构包括一对第一锚固立柱和一对第二锚固立柱，一对所述第一锚固立柱和一对所述第二锚固立柱分别设于所述固定座的前后两端，其特征在于：还包括气电混合液压系统，所述气电混合液压系统包括气动液压系统和电动液压系统，所述气动液压系统包括气动马达、减速机、第一液压泵，所述气动马达连接减速机后驱动所述第一液压泵工作；所述电动液压系统包括电动机、第二液压泵和第三液压泵，所述电动机驱动所述第二液压泵和第三液压泵工作；所述第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵分别通过管路连接液压油箱来获取液压油，所述第一液压泵高压油出口通过第一单向阀接三通阀的b口；所述第二液压泵的高压油出口通过第二单向阀接三通阀的c口，三通阀的a口为液压动力的总输出口，并与液压钻车执行元件连接，为液压钻车执行元件提供液体压力来实现液压钻车行走或者钻进工作。