[实用新型]一种水平机械臂

摘要

本实用新型涉及一种机械臂，更具体的说是一种水平机械臂，可以实现在转动过程中，使水平托盘保持水平状态；可以应用在搬运领域，一些液体和固体的竖直搬运，两侧的传动机构和齿轮传动都使运动更加稳定安全；减少人工成本，增加搬运效率；一种水平机械臂，包括水平装置、两个传动装置、驱动装置和电机，所述水平装置上固定连接着侧齿和水平盘，水平盘可以根据侧齿的转动进行转动；所述传动装置上固定连接着传动轴固定体，传动轴固定体上转动连接着传动轴；驱动装置上固定有侧齿且与电机输出轴同心；侧齿与输出轴上的齿轮咬合，传动轴以电机输出轴为中心转动，带动齿轮转动，因为两侧齿大小模数相同，传动比相同，侧水平托盘始终与驱动支架水平。

主权项

1.一种水平机械臂，包括水平装置(1)、两个传动装置(2)、驱动装置(3)和电机(4)，其特征在于：所述水平装置(1)包括两个侧齿Ⅰ(1‑1)、两个水平传动轴(1‑2)、两个隔套(1‑3)和一个水平托盘(1‑4)；水平托盘(1‑4)包括水平托盘体(1‑4‑1)和水平托盘套(1‑4‑2)，水平托盘套(1‑4‑2)焊接在水平托盘体(1‑4‑1)的一端，水平传动轴(1‑2)包括侧齿固定段(1‑2‑1)、水平轴传动段(1‑2‑2)和水平盘连接段(1‑2‑3)，侧齿固定段(1‑2‑1)、水平轴传动段(1‑2‑2)和水平盘连接段(1‑2‑3)依次相连；两个侧齿Ⅰ(1‑1)分别固定连接在两个侧齿固定段(1‑2‑1)上，两个隔套(1‑3)分别套装在两个水平盘连接段(1‑2‑3)上，两个水平盘连接段(1‑2‑3)固定连接在水平托盘套(1‑4‑2)的两端；隔套(1‑3)位于水平轴传动段(1‑2‑2)和水平托盘套(1‑4‑2)之间；所述传动装置(2)包括两个传动齿轮(2‑1)、传动轴(2‑2)和传动支架(2‑3)，所述传动轴(2‑2)包括齿轮固定段Ⅰ(2‑2‑1)、支架固定段Ⅰ(2‑2‑2)、传动轴传动段(2‑2‑3)、支架固定段Ⅱ(2‑2‑4)和齿轮固定段Ⅱ(2‑2‑5)；所述齿轮固定段Ⅰ(2‑2‑1)、支架固定段Ⅰ(2‑2‑2)、传动轴传动段(2‑2‑3)、支架固定段Ⅱ(2‑2‑4)和齿轮固定段Ⅱ(2‑2‑5)依次相连；传动支架(2‑3)包括传动支架体(2‑3‑1)和两个传动轴固定体(2‑3‑2)；传动支架体(2‑3‑1)两端分别设置有圆形通孔Ⅰ；两个传动轴固定体(2‑3‑2)分别通过螺栓连接在传动支架体(2‑3‑1)上，两个传动轴固定体(2‑3‑2)上分别设置有圆形通孔Ⅱ，支架固定段Ⅰ(2‑2‑2)和支架固定段Ⅱ(2‑2‑4)分别转动连接在两个传动轴固定体(2‑3‑2)上，两个传动齿轮(2‑1)分别固定连接在齿轮固定段Ⅰ(2‑2‑1)和齿轮固定段Ⅱ(2‑2‑5)上；所述驱动装置(3)包括两个侧齿Ⅱ(3‑1)、两个驱动轴(3‑2)和一个驱动支架(3‑3)；所述驱动支架(3‑3)包括驱动支架体(3‑3‑1)和两个驱动轴固定体(3‑3‑2)；两个驱动轴固定体(3‑3‑2)分别通过螺栓固定连接在驱动支架体(3‑3‑1)上，两个驱动轴固定体(3‑3‑2)上分别设置有圆形通孔Ⅲ，两个驱动轴(3‑2)分别固定连接在两个驱动轴固定体(3‑3‑2)上；两个侧齿Ⅱ(3‑1)分别固定连接在两个驱动轴(3‑2)上；所述电机(4)通过螺栓固定连接在驱动支架体(3‑3‑1)上；所述两个传动装置(2)对称设置在电机(4)的两侧，电机(4)的输出轴与两个传动支架体(2‑3‑1)固定连接，两个水平盘连接段(1‑2‑3)分别与两个传动支架体(2‑3‑1)转动连接，传动支架体(2‑3‑1)位于隔套(1‑3)和水平轴传动段(1‑2‑2)之间，两个侧齿Ⅱ(3‑1)分别与下端的两个传动齿轮(2‑1)啮合，两个侧齿Ⅰ(1‑1)分别与上端的两个传动齿轮(2‑1)啮合，侧齿Ⅱ(3‑1)与电机输出轴同轴。