[实用新型]一种协同拾掇机械手有效
| 申请号： | 201820104773.8 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN207754112U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 余罗兼;吴晓彬;黄智湧;黄杉;张冬博;傅稳列;吴黄懿;阮玉镇;郑伟;陈世辉 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 福州智理专利代理有限公司 35208 | 代理人： | 林捷华 |
| 地址： | 350108 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种协同拾掇机械手，包括杆件、气缸和切刀组件，切刀组件安装在杆件顶部；其特征在于：切刀组件包括有切刀和平刀，平刀直接固定在杆件端部，切刀由气缸驱动向平刀处开合动作；所述切刀加工有刀口和与之垂直的刀座面，在该刀座面上设置有弹簧板；所述刀口与平刀侧面交错剪切，剪切过程平刀的迎合面，能抵触在所述弹簧板上，形成对果蒂的夹持。本实用新型具有设计合理、结构简单、动作一致性好的特点；借助气缸驱动采摘动作，达到更省力的目的，而在切刀组件上设置有弹簧板，能在剪切的同时，夹持住果蒂，避免瞬间掉落，并配置有挂圈，方便使用收纳袋或溜筒，接纳落下的果实，满足协同作业的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 切刀组件 平刀 弹簧板 切刀 气缸驱动 刀口 杆件 果蒂 夹持 协同 本实用新型 动作一致性 机械手 杆件端部 剪切过程 交错剪切 开合动作 协同作业 直接固定 剪切 垂直的 刀座面 收纳袋 掉落 刀座 挂圈 溜筒 落下 气缸 省力 采摘 抵触 果实 接纳 侧面 配置 加工 | ||
【主权项】：
1.一种协同拾掇机械手，包括杆件、气缸和切刀组件，切刀组件安装在杆件顶部；其特征在于：切刀组件包括有切刀和平刀，平刀直接固定在杆件端部，切刀由气缸驱动向平刀处开合动作；所述切刀加工有刀口和与之垂直的刀座面，在该刀座面上设置有弹簧板；所述刀口与平刀侧面交错剪切，剪切过程平刀的迎合面，能抵触在所述弹簧板上，形成对果蒂的夹持。
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