[实用新型]一种爬壁机器人

摘要

本实用新型提供一种爬壁机器人，包括本体、控制模块、与控制模块电连接的电源模块和多个负压腔单元，控制模块和电源模块分别安装在本体上，每一个负压腔单元包括与控制模块电连接的负压发生器、行走机构和密封组件，行走机构包括安装在本体上的第一电机和与第一电机的驱动端的全向轮，第一电机与控制模块电连接，第一电机驱动全向轮绕全向轮的轴线转动，负压发生器与全向轮的轮毂连接，负压发生器的吸附端朝向本体外设置，密封组件套装在轮毂上，密封组件远离本体的端面与本体之间的垂直距离大于轮毂远离本体的端面与本体之间的垂直距离。该爬壁机器人具有体积小、壁面适用性好、吸附能力强、可维护性好、移动能力强且移动范围广的优点。

主权项

1.一种爬壁机器人，包括本体、控制模块和电源模块，所述控制模块和所述电源模块分别安装在所述本体上，所述电源模块与所述控制模块电连接，其特征在于：所述爬壁机器人还包括多个负压腔单元，每一个所述负压腔单元包括：负压发生器，所述负压发生器与所述控制模块电连接；行走机构，所述行走机构包括第一电机和全向轮，所述第一电机安装在所述本体上，所述第一电机与所述控制模块电连接，所述第一电机的驱动端与所述全向轮连接，所述第一电机驱动所述全向轮绕所述全向轮的轴线转动，所述负压发生器与所述全向轮的轮毂固定连接，且所述负压发生器的吸附端朝向所述本体外设置；密封组件，所述密封组件呈环状设置，所述密封组件套装在所述轮毂上并与所述轮毂固定连接，且所述密封组件远离所述本体的端面与所述本体之间的垂直距离大于所述轮毂远离所述本体的端面与所述本体之间的垂直距离。