[实用新型]一种六轴机械手

摘要

本实用新型涉及一种六轴机械手，属于机械手设计技术领域，包括设置在机械手底部的固定底座，所述固定底座内部通过电机连接有一轴机构，所述一轴机构通过传动链条连接有二轴机构，所述二轴机构可绕所述一轴机构上端进行旋转，所述二轴机构通过传动链条连接有三轴机构。本实用新型结构简单，设计合理，使用效果好，可以使每个机械轴各自进行360°的旋转，结构牢固紧凑、精度高，并且通过红外感应器可以实时感应到工作区域内的情况，在检测到有人在危险区域时，可立即停止工作并发出报警，降低安全事故的发生，并且通过摄像头对机械手夹持物件的过程进行实时拍摄，有利于工作人员对机械手进行快速调试，节省了工作时间。

主权项

1.一种六轴机械手，包括设置在机械手底部的固定底座（7），所述固定底座（7）内部通过电机连接有一轴机构（1），所述一轴机构（1）通过传动链条（10）连接有二轴机构（2），所述二轴机构（2）可绕所述一轴机构（1）上端进行旋转，所述二轴机构（2）通过传动链条（10）连接有三轴机构（3），所述三轴机构（3）端部安装有四轴机构（4），所述四轴机构（4）端部安装有五轴机构（5），所述五轴机构（5）端部安装有六轴机构（6），其特征在于：所述五轴机构（5）的端部侧面安装有一定型管（11），所述定型管（11）的末端连接有摄像头（12），所述摄像头（12）与所述定型管（11）通过螺栓相连接，所述定型管（11）与所述五轴机构（5）固定连接，所述一轴机构（1）与二轴机构（2）连接处的侧面、所述二轴机构（2）与三轴机构（3）连接处的侧面、所述四轴机构（4）与五轴机构（5）连接处的侧面均安装有用以起到安全保护和防尘作用的防护罩（14），所述防护罩（14）的壁厚为3mm，所述防护罩（14）通过螺栓进行固定，所述防护罩（14）的侧面以及二轴机构（2）的侧面均设置有若干红外感应器（13），所述红外感应器（13）与设置在固定底座（7）表面的感应器开关（9）相连，所述感应器开关（9）连接外部电源，所述固定底座（7）侧面安装有报警装置（8），所述报警装置（8）与红外感应器（13）相连。