[实用新型]一种移动式自动吸尘机器人有效
| 申请号： | 201820109431.5 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN208905591U | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋上华 | 申请（专利权）人： | 广东铭辉净化科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L5/12 | 分类号： | A47L5/12;A47L9/00 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 刘兴耿 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种移动式自动吸尘机器人，包括底盘，底盘内镶嵌有四个位置传感器，底盘下方安装有吸尘器，底盘上安装有工控机和电机，工控机和电机电线连接，电机输出轴上安装有两个大轮子，底盘下方还安装有四个万向轮，两个大轮子相对设置，吸尘器和位置传感器分别连接工控机。本实用新型实现了由机器人自动吸附灰尘，大大地降低了车间内残留的灰尘粉末或其它杂物，实现无尘车间内的自动清洁以及无尘化。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 工控机 吸尘器 位置传感器 自动吸尘 大轮子 移动式 机器人 机器人技术领域 本实用新型 电机输出轴 电机电线 无尘车间 相对设置 自动清洁 自动吸附 万向轮 无尘化 杂物 电机 镶嵌 残留 车间 | ||
【主权项】：
1.一种移动式自动吸尘机器人，其特征在于：包括底盘，底盘内镶嵌有四个位置传感器，底盘下方安装有吸尘器，底盘上安装有工控机和电机，工控机分别与吸尘器、位置传感器和电机三者电性连接，电机输出轴上安装有两个大轮子，底盘下方还安装有四个万向轮，两个大轮子相对设置；所述大轮子外包裹有橡胶防滑套。
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