[实用新型]一种机器人教学设备有效
| 申请号： | 201820112557.8 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN208752852U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 谭龙庆;金垚贤;许妍妩;张大维;许金金;沈晶;魏留军;李慧;迟澄;王举刚;龙涛;徐伟伟;陈志文 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 102209 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能制造设备技术领域，尤其涉及一种机器人教学设备。机器人教学设备包括工作台、工业机器人、平移滑台、快换模块法兰连接端和通讯模块；所述工业机器人包括工业机器人本体和工业机器人控制器，所述工业机器人本体在工业机器人控制器的控制下运行；所述工业机器人控制器与通讯模块连接，并通过通讯模块与外部独立设置的控制器通讯连接，实现机器人教学设备与外部独立设置的控制器之间的控制信号的交互。本实用新型提供的机器人教学设备通过工业机器人、平移滑台、快换模块法兰连接端和通讯模块之间的配合使用，提高了机器人教学设备的的智能化程度和功能多样性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人教学 工业机器人 通讯模块 工业机器人控制器 本实用新型 独立设置 平移滑台 连接端 模块法 快换 设备技术领域 功能多样性 控制器通讯 控制信号 智能制造 控制器 工作台 智能化 外部 | ||
【主权项】：
1.一种机器人教学设备，其特征在于：包括工作台、工业机器人、平移滑台、快换模块法兰连接端和通讯模块；所述工业机器人包括工业机器人本体和工业机器人控制器，所述工业机器人本体在工业机器人控制器的控制下运行；所述平移滑台设置在执行单元的工作台台面上，所述工业机器人本体设置在平移滑台的安装平台上，所述工业机器人控制器和通讯模块设置在执行单元的工作台台柜内；所述快换模块法兰连接端设置在工业机器人本体上，可与工具单元中的工具上设置的快换模块工具连接端匹配，在工业机器人控制器的控制下实现连接和分离；所述工业机器人控制器与通讯模块连接，并通过通讯模块与外部独立设置的控制器通讯连接，实现机器人教学设备与外部独立设置的控制器之间的控制信号的交互。
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